搭一个Linux内核驱动框架 - 如何写一个Linux内核驱动？

通俗一点的问题就是“如何写一个内核驱动？”

新手往往并不明白驱动的具体定义是什么，我们往往拿到一款芯片，然后要给这个芯片写一个驱动代码，但是这个驱动代码到底是什么样子的？应该怎么写？就是面临的第1个问题。其实我们通常说的驱动是一个很模糊的概念，也是很多概念的集合。狭义上的驱动就是 ”驱动操作系统上一个外设运行的软件“，比如我们买了一个新显卡，就需要安装一下显卡驱动，显卡才能跑起来。对于驱动工程师来说，驱动就是实现上述功能的代码，也就是我们常说的“写一个驱动”。

那么，到底如何写一个“驱动代码”呢，对于Linux驱动工程师来说，就是要搭一个驱动的代码框架，最简单常见的框架就是下面这个样子的(Linux驱动的hellow world)。

#include <linux/init.h>

static int __init hello_world_init(void)
{
    return 0;
}

static void __exit hello_world_exit(void)
{
}
module_init(hello_world_init);
module_exit(hello_world_exit);

新手看了就纳闷了，因为上面根本没有 驱动driver 2字，这是因为驱动在内核中是以模块的形式存在的，写一个驱动其实就是写一个驱动模块，也就是要先搭一个模块代码的框架，要想学会写驱动，就要先学会写模块，用模块。

模块其实就是给内核写的一种插件。内核有很多种插件类型，模块就是其中的一种，而驱动就是一种模块的实现。

代码写完了，那如何让他跑起来呢，请先阅读Linux内核模块的编译和运行 - 如何让驱动跑起来？

当我们insmod的时候，就会自动运行module_init函数，这个函数的头文件是<linux/init.h>，至于为什么，以及module_init是被如何调用的，请阅读

  扩展阅读：Linux内核模块的运行原理 - 模块是如何跑起来的？。

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模块运行的时候没有任何反应，因为在 hello_world_init 的时候直接返回了，那我们怎么调试代码的运行呢，那就需要加一些打印，内核中的打印使用 printk函数，这个函数的头文件在 <linux/printk.h>

#include <linux/printk.h>
static int __init hello_world_init(void)
{
        printk("hello world module.\n");
    return 0;
}

insmod后，通过 dmesg命令就可以看到打印内容

dmesg

当然，也可以使用命令

cat /proc/kmsg

其实printk的用法很多

  扩展阅读：

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好了，我们现在以及会使用模块了，接下来就是在模块中实现驱动功能。

  扩展阅读：