推送本机视频流到流媒体服务器
前言：
上一章简单的介绍了javacv并且演示了如何获取本机摄像头：http://blog.csdn.net/eguid_1/article/details/51659578
本章将在上一章的基础上，增加视频推流到流媒体服务器和视频录制的功能；
功能：实现边播放边录制/推流，停止预览即停止录制/推流
提示：
1、本章代码从发布至今测试运行正常，如遇到错误请自觉检查环境配置和jar包问题
2、到目前为止大家遇到的问题100%都是jar包问题，那么如果遇到各种异常和报错，请参照第一条，谢谢
一、开发所依赖的包
javacv.jar,javacpp.jar,ffmpeg.jar,ffmpeg-系统平台.jar，opencv.jar,opencv-系统平台.jar。
其中ffmpeg-系统平台.jar，opencv-系统平台.jar中的系统平台根据开发环境或者测试部署环境自行更改为对应的jar包，比如windows7 64位系统替换为ffmpeg-x86-x64.jar
为什么要这样做：因为ffmpeg-系统平台.jar中存放的是c/c++本地so/dll库，而ffmpeg.jar就是使用javacpp封装的对应本地库java接口的实现，而javacpp就是基于jni的一个功能性封装包，方便实现jni，javacv.jar就是对9个视觉库进行了二次封装，但是实现的功能有限，所以建议新手先熟悉openCV和ffmpeg这两个C/C++库的API后再来看javaCV思路就会很清晰了。
二、代码实现
本功能采用按帧录制/推流，通过关闭播放窗口停止视频录制/推流
注：长时间运行该代码会导致内存溢出的原因是没有及时释放IplImage资源（由于javacv是jni方式调用C，通过这种方式创建的资源无法通过虚拟机的GC来清理内存，需要手动进行释放资源，以防止内存溢出错误）
/**
* 按帧录制本机摄像头视频（边预览边录制，停止预览即停止录制）
*
* @author eguid
* @param outputFile -录制的文件路径，也可以是rtsp或者rtmp等流媒体服务器发布地址
* @param frameRate - 视频帧率
* @throws Exception
* @throws InterruptedException
* @throws org.bytedeco.javacv.FrameRecorder.Exception
*/
public static void recordCamera(String outputFile, double frameRate)
throws Exception, InterruptedException, org.bytedeco.javacv.FrameRecorder.Exception {
Loader.load(opencv_objdetect.class);
FrameGrabber grabber = FrameGrabber.createDefault(0);//本机摄像头默认0，这里使用javacv的抓取器，至于使用的是ffmpeg还是opencv，请自行查看源码
grabber.start();//开启抓取器
OpenCVFrameConverter.ToIplImage converter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();//转换器
IplImage grabbedImage = converter.convert(grabber.grab());//抓取一帧视频并将其转换为图像，至于用这个图像用来做什么？加水印，人脸识别等等自行添加
int width = grabbedImage.width();
int height = grabbedImage.height();
FrameRecorder recorder = FrameRecorder.createDefault(outputFile, width, height);
recorder.setVideoCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_H264); // avcodec.AV_CODEC_ID_H264，编码
recorder.setFormat("flv");//封装格式，如果是推送到rtmp就必须是flv封装格式
recorder.setFrameRate(frameRate);
recorder.start();//开启录制器
long startTime=0;
long videoTS=0;
CanvasFrame frame = new CanvasFrame("camera", CanvasFrame.getDefaultGamma() / grabber.getGamma());
frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
frame.setAlwaysOnTop(true);
Frame rotatedFrame=converter.convert(grabbedImage);//不知道为什么这里不做转换就不能推到rtmp
while (frame.isVisible() && (grabbedImage = converter.convert(grabber.grab())) != null) {
rotatedFrame = converter.convert(grabbedImage);
frame.showImage(rotatedFrame);
if (startTime == 0) {
startTime = System.currentTimeMillis();
}
videoTS = 1000 * (System.currentTimeMillis() - startTime);
recorder.setTimestamp(videoTS);
recorder.record(rotatedFrame);
Thread.sleep(40);
}
frame.dispose();
recorder.stop();
recorder.release();
grabber.stop();
}
总的来说，我们已经实现了基本的推流器功能，那么需要注意的就是转换那里，不清楚为什么不做转换就不能推送到rtmp流媒体服务器，如果哪位有更好的方案希望可以联系博主，感谢！
3、测试录制功能和推流功能
public static void main(String[] args) throws Exception, InterruptedException, org.bytedeco.javacv.FrameRecorder.Exception {
recordCamera("output.mp4",25);
}
public static void main(String[] args) throws Exception, InterruptedException, org.bytedeco.javacv.FrameRecorder.Exception {
recordCamera("rtmp://192.168.30.21/live/record1",25);
}
