摘要：
日志四 时间：2017 01 05 工作规划 解决PM发现的问题 工作细节 问题描述 编写的初版插值模块未通过单元测试。 问题解决过程 首先重新推导了一遍插值公式，发现并无问题。 然后检查了编写的文件中两个最主要的函数，在这过程中发现了其他的问题并解决。 最后发现问题在于用错了接口变量。 工作结果 阅读全文
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日志三 时间：2017 01 02 工作规划 完成插值模块的编写 工作细节 团队模型的修正 和PM交流后，我们发现之前对运动模型理解有些偏差，于是重新推导了运动公式。 理解PM的插值接口函数及类 PM的代码非常规整，虽然没什么注释，但是命名很清晰直观。 理解PM的代码框架 结合PM之前写过的simp 阅读全文
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日志二 时间：2016 12 31 工作规划 由于队友的虚拟机出了点问题，今日我负责研究团队git的使用方式和将小组工作日志和进展上传到git（日志已和队友在昨日完成）。 工作细节 这段没什么大问题。 工作总结 在错误中学习，不要过分执着于一些细节。 阅读全文
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日志一 时间：2016 12 30 背景 本项目小组共有八人，我和另一位同学负责插值模块，该部分编程任务较为简单，推导过程略麻烦。 工作规划 考虑到我和另一位同学的时间安排，我们计划先交流一下个人对团队项目的理解，先达成共识，再进行编程任务的分配。 工作细节 首先仔细阅读了老师发布的团队项目要求和团 阅读全文