2016年12月20日
实控第三周作业-轨迹生成器
摘要： 作业要求 3、编程实现定位运动轨迹生成器 在task_trajectory_generator任务中增加代码来处理来自task_command_sender的定位运动命令new_cmd，按照该命令中给出的位置、速度、加速度、减速度，实现一个梯形加减速（原理见数控技术教材）的运动轨迹生成器，当达到目标 阅读全文
posted @ 2016-12-20 17:29 周佩 阅读(376) 评论(0) 推荐(0) 编辑