2016年3月23日
FreeRTOS——内存管理
摘要： 1. 标准malloc() 和 free() 库函数的缺陷： 1）在小型的嵌入式系统中，可能不可用。 2）具体实现相对较大，占用较多宝贵的代码空间。 3）通常不具备线程安全性。 4）具有不确定性，每次调用的时间开销可能不同。 5）会产生内存碎片。 6）会使得链接器、配置的复杂。 2. 内存分配方案范 阅读全文
posted @ 2016-03-23 10:04 Risun_Lee 阅读(622) 评论(0) 推荐(0) 编辑
FreeRTOS——资源管理
摘要： 1. 多任务系统存在一个潜在的风险：资源管理。 2. 基本临界区：taskENTER_CRITICAL() 与 taskEXIT_CRITICAL() 或 taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR( x ) 与 taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR() 之间的代码。 基 阅读全文
posted @ 2016-03-23 09:56 Risun_Lee 阅读(821) 评论(0) 推荐(0) 编辑
FreeRTOS——中断管理
摘要： 1. 只有以“FromISR”或"FROM_ISR"结束的API函数或宏才可以在中断服务函数中使用。 2. 除互斥信号量外，所有类型的信号量都可以调用 xSemaphoreTake() 来获取信号量，但 xSemaphoreTake() 不能用在中断服务函数中。 3. 计数信号量的典型用法：① 事件 阅读全文
posted @ 2016-03-23 09:13 Risun_Lee 阅读(1496) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2016年3月21日
FreeRTOS——队列管理
摘要： 1. 队列主要用于任务与任务、中断与任务之间的消息传递。 2. 创建队列时，请注意队列中数据单元的长度。 3. 通常情况，队列被作为FIFO（先进先出）使用，即数据从队列尾写入，从队列首读。当然，数据也可由队列首写入。 4. 向队列中写入数据是通过字节拷贝，将数据拷贝到队列中；从队列中读取数据也是通 阅读全文
posted @ 2016-03-21 14:36 Risun_Lee 阅读(2791) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2016年3月18日
FreeRTOS——任务管理
摘要： 1. FreeRTOS 任务不允许以任何方式从实现函数中返回——他们绝不能有一条“return”语句，也不可能执行到函数的末尾。如果一个函数不需要，可以将其删除，如在任务中使用函数vTaskDelete(NULL)，将当前任务删除。 2. 在启动任务调度器（osKernelStart() ）前，最好 阅读全文
posted @ 2016-03-18 15:41 Risun_Lee 阅读(1910) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2016年2月25日
USB的包结构及包分类
摘要： USB的传输总是低位在前，高位在后。 USB的传输方向：从设备到主机的数据为输入；从主机到设备的数据叫做输出。 1. 包结构 以同步域开始，紧跟着一个包标识符PID(Packet Identifier)，最终以包结束符EOP(End of Packet)结束这个包。 同步域 作用：① 通知USB串行 阅读全文
posted @ 2016-02-25 11:13 Risun_Lee 阅读(2259) 评论(0) 推荐(0) 编辑
USB的四种传输类型与端点
摘要： 1、事务 在介绍USB传输类型之前，请允许我先简答介绍一下USB事务。 事务一般由令牌包、数据包（可选）、握手包组成。 令牌包：用来启动一个事务，总是由主机发送。 数据包：可以从主机到设备，也可以由设备到主机，方向由令牌包决定。 握手包：通常情况，数据的接收者发送握手包（ACK或者NAK）。 USB 阅读全文
posted @ 2016-02-25 10:05 Risun_Lee 阅读(11528) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2016年2月23日
【转载】面试70问 经典回答
摘要： 转载连接： http://group.cnblogs.com/topic/37628.html 1、请你自我介绍一下你自己。 回答提示：一般人回答这个问题过于平常，只说姓名、年龄、爱好、工作经验，这些在简历上都有，其实，企业最希望知道的是求职者能否胜任工作，包括：最强的技能、最深入研究的知识领域、个 阅读全文
posted @ 2016-02-23 18:17 Risun_Lee 阅读(311) 评论(0) 推荐(0) 编辑
USB基础知识
摘要： Q: USB是什么？ A: USB是通用串行总线（Universal Serial Bus）的缩写。 Q: USB的优点有哪些？ A: ① 支持热插拔：（hot-plugging或Hot Swap）即带电插拔。 ② 即插即用（PnP，即Plug and Play），也是USB设计的初衷之一。 ③ 传 阅读全文
posted @ 2016-02-23 16:27 Risun_Lee 阅读(1923) 评论(0) 推荐(0) 编辑