Risun_Lee

摘要： 1. FreeRTOS 任务不允许以任何方式从实现函数中返回——他们绝不能有一条“return”语句，也不可能执行到函数的末尾。如果一个函数不需要，可以将其删除，如在任务中使用函数vTaskDelete(NULL)，将当前任务删除。 2. 在启动任务调度器（osKernelStart() ）前，最好 阅读全文