摘要： 一、系统定时器 1. 简介 SysTick 叫做系统滴答时钟、系统定时器，属于 Cortex M4 内核中的一个外设(外围设备)，被嵌入在 NVIC 中。 它是一个24 位向下递减的定时器，每计数一次所需时间为1/SYSTICK，SYSTICK是系统定时器时钟。 它可以直接取自系统时钟，还可以通过系 阅读全文

摘要： 1.中断介绍 1.1中断概念 CPU执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起CPU暂时中断正在运行的程序， 转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序)，以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序 继续执行，这一过程称为中断。 引发中断的称为中断源。比如：玩游戏时突 阅读全文

摘要： 1.GPIO初始化 1).创建GPIO初始化结构体 2).使能所需要使用的GPIO的端口时钟，这里使用的是PF端口 3).设置GPIO端口的引脚，模式等 4).初始化 5).将端口引脚设置为高电平（根据需要设置，可以不设置） 2.使用 将端口PF的引脚9置为0（低电平） 注意：如果用的是keil写程 阅读全文