逍遥一度，恣情江湖

摘要： 鱼眼图像由视场角接近180度甚至大于180度的镜头拍摄得到，图像周围畸变严重，通过经纬法将鱼眼图像展开是一个不错的方法。鱼眼镜头可以视为一个半球，经纬法按照球面贴图的类似思想将图像以球面形式展开。 以下面这幅鱼眼图像为例： 视场角假设为180度，如果按照球的北极点（南极点）为图像的中心，展开后会是这 阅读全文

摘要： 当处理较大数据量的时候，往往会用GPU进行运算，比如OpenGL或者CUDA。在实际的操作中，往往CUDA实现并行计算会比OpenGL更加方便，而OpenGL在进行后期渲染更具有优势。由于CUDA中的运算结果存储在GPU中，如果将数据download到CPU，然后再将CPU中的数据上传到GPU，使用 阅读全文

摘要： 通常摄像机的镜头都会有镜头畸变，尤其是广角镜头，在做图像处理中往往会通过摄像机标定获取镜头的畸变系数，然后进行畸变校正。而在某些特殊的情况下，你可能会需要往图像中加入畸变，下面简单实现了一个向无畸变图像中人为加入径向畸变。 仍然以这幅风景图为例，我用手机拍摄的，畸变程度可以忽略： 1.人为加入桶形畸 阅读全文

摘要： 二维图像的缩放属于仿射变换或者透视变换的范畴，一般可以通过OpenCV的warpAffine()或者warpPerspective()函数实现。 出于兴趣，根据仿射变换公式自己简单写了一个函数实现图像的缩放，缩放中心设置为图像中心。 代码如下： 1 #include <iostream> 2 #in 阅读全文

摘要： 仿射变换保证物体形状的“平直性”和“平行性”。透视变换不能保证物体形状的“平行性”。仿射变换是透视变换的特殊形式。 将透视变换写成3*3矩阵形式，即为M; 以下面这张图为例，实现仿射变换，包括旋转，平移，缩放，剪切，以图像中心为变换中心； 仿射变换 旋转（逆时针旋转30度） Mat M=Mat::e 阅读全文

摘要： 三维坐标系中，已知三个欧拉角alpha,beta,gamma，分别为绕x轴旋转alpha角度，绕y轴旋转beta角度，绕z轴旋转gamma角度。则旋转矩阵Rotation的求法如下： Rotation是3*3矩阵，用于三维空间坐标的旋转。 现在给定一幅二维图像如下，并且已知拍摄此图像的摄像机内参，根 阅读全文

摘要： 利用相机拍摄一个场景不同角度的图片，使用VisualSFM能够得到稀疏点云，如果想要得到稠密点云，可以在VisualSFM中加入PMVS的应用程序，PMVS会作为一个插件运行将稀疏点云插成稠密的点云。 ViusalSFM在Changchang WU的主页下载，分64bit和32bit. CMVS-P 阅读全文

摘要： 利用视差图合成新视点，视差图一般通过图像匹配获取，以middlebury上的一张图为例，左边为原图（左图像），右边为对应视差图（灰度图）。 1. 正向映射： 简单的利用左视点原图和视差图进行视点合成，取每一个像素点处的视差值，然后计算新图像中像素点位置，然后赋值。前向映射，单点赋值代码如下。配置完O 阅读全文

摘要： 图像的Census变换 Census变换属于非参数图像变换的一种，它能够较好地检测出图像中的局部结构特征，如边缘、角点特征等。传统Census变换的基本思想是：在图像区域定义一个矩形窗口，用这个矩形窗口遍历整幅图像。选取中心像素作为参考像素，将矩形窗口中每个像素的灰度值与参考像素的灰度值进行比较，灰 阅读全文

摘要： 前面有几篇博客主要介绍了光场和光场相机相关知识，以及重对焦效果和多视角效果的展示。算是自己学习光场过程的一种总结。 这次贴上自己用OpenCV/C++编写的重对焦算法实现（包含CPU版和CUDA GPU版），以及交互的Demo。放在我的开源中国码云上，连接在此：https://git.oschina 阅读全文

摘要： 我屮艸芔茻，转眼就7月份了。 今天试了一下立方体贴图，比较简单，大概说下和平面贴图的区别。 1. 平面贴图需要的是纹理坐标vec2；立方体贴图需要的是一个方向向量vec3，长度没有关系，重要的是方向，OpenGL会根据方向向量与立方体的各个面的交点来采样纹理。 2.在立方体的六个面贴六张不同的图片， 阅读全文

摘要： speex库中音频降噪效果不错，应该是应用最广泛的吧，speex库下载地址https://www.speex.org/downloads/，可以直接下载二进制代码使用，像配置OpenCV一样配置speex库就可以了。speex库的API参考文档下载：http://download.csdn.net/ 阅读全文

摘要： OpenCV 3.0以及以后版本集成了HDR算法，样例代码的路径为： .\sources\samples\cpp\tutorial_code\photo\hdr_imaging.cpp。 实现算法的参考文献为《Recovering high-dynamic range radiance maps f 阅读全文

摘要： 博主作为OpenGL新手，最近要用OpenGL进行并行的数据计算，突然发现这样的资料还是很少的，大部分资料和参考书都是讲用OpenGL进行渲染的。好不容易找到一本书《GPGPU编程技术，从OpenGL、CUDA到OpenCL》,里面对并行处理的发展进行了系统性的介绍，还是很不错的。小白博主很兴奋，看 阅读全文

摘要： 博主最近转战语音增强研究，刚学习了最基础也是最成熟的方法——谱减法，最早是boll提出的《Suppression of acousic noise in speech using spectral subtraction》。http://blog.csdn.net/leixiaohua1020/ar 阅读全文

摘要： 光场相机由于能够捕获相机内部光线的强度和方向而得到整个光场，可以实现重聚焦（refocus）和视角变换等功能。进而可以进行深度估计获取深度图，前面说过利用重聚焦的图像进行深度估计，今天说一下利用不同视角的图像进行深度估计。 仍然是以Lytro Illum为例 由于每一个微透镜后面的15*15个像素能 阅读全文

摘要： 圆形孔径的微透镜 1.最常见的正方形排布， 填充率78.8%，如图： 2. 六角形排列 填充率 90.7% Lytro相机采用此排布方法，如下图： 非圆形孔径微透镜 1.方形微透镜。在制造微透镜过程中，加工出方形边界的微透镜，填充率100%。其实就是在重叠排布的圆形微透镜基础上选取中间内接矩形的区域 阅读全文

摘要： 前面几篇博客主要说了光场相机，光场相机由于能够记录相机内部整个光场，可以实现重聚焦(模糊线索)和不同视角的变换(视差线索)，同时也可以利用这个特性进行深度估计（Depth Estimation）。 先说一下利用重聚焦得到的不同聚焦平面图像获取深度图（模糊线索 ,defocus），其实这个原理非常简单 阅读全文

摘要： 这一小节说一下Matlab光场工具包的使用，展示重聚焦和多视角的效果。 从Lytro illum中导出的raw数据为.lfp格式的光场图像文件（约52M大小），该文件包含以下几部分：光场图像数据rawdata；metadata；相机序列号 serials；光场图像大小imgSize；拜尔格式 ‘gr 阅读全文

摘要： 上一节中大概讲述了光场相机和光场的参数化表示，这一节就说一下光场相机内部是如何记录光场以及实现重聚焦的。 博主用的是Lytro Illum，所以就以Illum为例来说了，Illum的功能还是挺多的，上手使用的童靴需要相机使用手册可以上网找一下，都有的。 切入正题 首先，说一下Lytro Illum的 阅读全文

摘要： 博主最近在搞光场相机方面的研究啦，好了废话不多说，开始！ 1. 一些前言废话 首先，来一下光场的基本概念，来自百度百科。光场（light field）：就是指光在每一个方向通过每一个点的光量。从概念里，你至少可以得到两点信息：1.光场包含光的方向；2.光场包含一个点的光量。 那光场相机是个什么东西， 阅读全文

摘要： 上一篇博客简要介绍了一下常用的张正友标定法的流程，其中获取了摄像机的内参矩阵K，和畸变系数D。 1.在普通相机cv模型中，畸变系数主要有下面几个：(k1; k2; p1; p2[; k3[; k4; k5; k6]] ，其中最常用的是前面四个，k1,k2为径向畸变系数，p1,p2为切向畸变系数。 2 阅读全文

摘要： 博主在博客园的第一篇博客，以著名的张大牛标定法开始吧！ 具体标定原理就不详细说了，资料数不胜数，重点看张正友的原著《A Flexible New Technique for Camera Calibration》，搞明白这篇文章就足够了。 好了，现在主要说一下标定过程，并附上博主自己调用Opencv 阅读全文