随笔分类 - 视觉算法
摘要:利用相机拍摄一个场景不同角度的图片,使用VisualSFM能够得到稀疏点云,如果想要得到稠密点云,可以在VisualSFM中加入PMVS的应用程序,PMVS会作为一个插件运行将稀疏点云插成稠密的点云。 ViusalSFM在Changchang WU的主页下载,分64bit和32bit. CMVS-P
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摘要:利用视差图合成新视点,视差图一般通过图像匹配获取,以middlebury上的一张图为例,左边为原图(左图像),右边为对应视差图(灰度图)。 1. 正向映射: 简单的利用左视点原图和视差图进行视点合成,取每一个像素点处的视差值,然后计算新图像中像素点位置,然后赋值。前向映射,单点赋值代码如下。配置完O
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摘要:图像的Census变换 Census变换属于非参数图像变换的一种,它能够较好地检测出图像中的局部结构特征,如边缘、角点特征等。传统Census变换的基本思想是:在图像区域定义一个矩形窗口,用这个矩形窗口遍历整幅图像。选取中心像素作为参考像素,将矩形窗口中每个像素的灰度值与参考像素的灰度值进行比较,灰
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