Linux下多任务间通信和同步-消息队列

Linux下多任务间通信和同步-消息队列

嵌入式开发交流群280352802，欢迎加入！

简介

消息队列简称为队列.消息队列就是一些消息的列表.用户可以在消息队列中添加消息和读取消息等.从这点上看,消息队列具有一定的FIFO特性,但是它可以实现消息的随机查询,比FIFO具有更大的优势.同时,这些消息又是存在于内核中的,由"队列ID"来标识. 

消息队列的实现包括创建或打开消息队列,添加消息,读取消息和控制消息队列这四种操作:

1. 创建或打开消息队列使用的函数是msgget,这里创建的消息队列的数量会受到系统消息队列数量的限制;
2. 添加消息使用的函数是msgsnd函数,它把消息添加到已打开的消息队列末尾;
3. 读取消息使用的函数是msgrcv,它把消息从消息队列中取走,与FIFO不同的是,这里可以指定取走某一条消息;
4. 控制消息队列使用的函数是msgctl,它可以完成多项功能.

msgget系统调用

该系统调用创建或打开一个消息队列.msgget函数语法:

其中,msgflag可以为:IPC_CREAT,IPC_EXEC,IPC_NOWAIT或者三者的组合.在一下两种情况下,该调用将创建一个新的消息队列:

 

• 如果没有消息队列与键值key相对应,并且msgfalg中包含IPC_CREAT标志位;
• key参数为IPC_PRIVATE.

 

msgsnd系统调用

该系统调用行msgid代表的消息队列发送一个消息.msgsnd函数语法: