ubuntu20.04.6配置虚拟VCAN

开启vcan设备的命令：

sudo ip link add dev vcan0 type vcan

如果没有vcan模块，则先用modprobe命令生成vcan模块：

sudo modprobe vcan

如果模块/lib/modules/linux-headers-$(uname -r)下没有vcan.ko，则无法创建vcan模块，需安装linux-headers-$(uname -r)：

sudo apt install linux-headers-$(uname -r) linux-source

开启vcan0：
cangen vcan0

接收vcan0的数据包：
candump vcan0