三向概率有限状态映射机及其动态搜索理

三向概率有限状态映射机及其动态搜索理论，
这是个什么理论？

《数学之美》第十二章——有限状态机和动态规划 地图与本地搜索的核心技术_数学之美 有限状态机_XHHP的博客-CSDN博客
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