从SmoothRateLimiter到Spark Streaming的 自动反压 所谓PID控制器，即比例（Proportional）-积分（Integral）-微分（Derivative）控制器

SmoothRateLimiter - 国内版 Bing
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聊聊Guava的RateLimiter - 简书
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谈谈经典限流方法——漏桶、令牌桶，与Guava RateLimiter的实现_LittleMagic's Blog-CSDN博客
https://blog.csdn.net/nazeniwaresakini/article/details/104220081

深入理解Spark Streaming流量控制及反压机制 - 简书
https://www.jianshu.com/p/425ba321d082

PIDRateEstimator充分运用了工控领域中常见的PID控制器的思想。所谓PID控制器，即比例（Proportional）-积分（Integral）-微分（Derivative）控制器，本质上是一种反馈回路（loop feedback）。它把收集到的数据和一个设定值（setpoint）进行比较，然后用它们之间的差计算新的输入值，该输入值可以让系统数据尽量接近或者达到设定值。

PID控制器_百度百科
https://baike.baidu.com/item/PID控制器

作者：LittleMagic
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来源：简书
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从Spark，Guava，工控，微积分，浑然一体。写得太好了。

微积分（数学概念）_百度百科
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