uC/OS-II学习历程（持续更新）

 

开始接触嵌入式操作系统的知识了，作为入门，选择了一个小巧的系统——uC/OS-II。当然，难度也并不小，至少对我来说是这样。刚刚开始看，使用的参考书是任哲的《嵌入式实时操作系统uC/OS-II原理及应用（第2版）》（北京航空航天大学出版社）。其过程中遇到的问题及心得记录在这里。

 

第1章 嵌入式实时操作系统的基本概念

　　在这一章中，主要介绍了嵌入式操作系统相关的一些概念，其中讲到了一般情况下，嵌入式实时操作系统所支持的任务应该是一个无限循环结构，如下：

void mytask(void *pdata)  
{
    for (;;){
        //用户编写的代码
    }       
}

在这里，函数的参数列表使用了一个void指针，可以指向任意的数据类型。

　　在本章最后介绍了uC/OS-II的体系结构，从中我们可以看到，要想移植该系统只需要修改少数的文件即可（OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C），十分方便。

 

第2章 预备知识

　　在这一章中主要介绍了两部分的知识，第一部分就是开发工具的使用，主要介绍了Windows下Borland3.1的使用，比较麻烦的就是makefile的编写，在XP平台下测试，对于使用到某些命令时总是提示“Fatal:Command arguments too long”，网上查资料说是工具的问题，后面也没管这么多了，果断转向了Linux平台，顺便学习一下Linux一举两得。第二部分是常用的数据结构，这一部分需要一定的编程基础，有点不好理解，但是还是要硬着往下看。其中讲到了三个：程序控制块、控制块的组织以及位图。