哿与银冰

摘要： 因为一直使用的是网线连接，所以一直将VMware设置的是NET模式 但是使用WiFi的时候，发现即使设置的是NET 模式但是依旧没有网络，但是主机是有网络的，经过查找验证之后，最终使用如下方法解决问题： 首先打开网络连接，适配器选项，看看是否有这两项： 点开VMnet8的属性，看看是否有勾选IP v 阅读全文

摘要： 前几日在外面飞穿越机的时候，忘了固定电池充电端子，结果在飞行中一个翻滚，把电池充电端子打得粉碎： 落地后发现这个问题，想着换一个插拔式 XH2.54-5P 外壳就行了，没想到着几个黑色的线，只要碰在一起就火花四射，我想着这不是完蛋了，电池短路了，赶紧先用胶带单独封起来，然后等到校在处理（寝室有工具） 阅读全文

摘要： 一直想拥有个航拍机，一开始只要带有航拍的关键词的都是各种型号的DJI，好贵啊，随后深入了解了下，原来我自己所看到的十分震撼的视频，其实并不是DJI航拍机拍出来的，而是另外一个领域——穿越机拍摄的，那么穿越机究竟是什么东西？这个玩意和DJI有什么关系？并且DJI推出的FPV又是什么呢？ 以下是我略微了 阅读全文

摘要： STM32cubeMX 首先安装好软件并打开，需要先下载对应芯片的packages 在弹出的页面中选择对应的包进行在线下载： 下载完成之后会开头的空方框会变成绿色，后面所标注的pack包的版本，一般下载新的就行 接着新建工程： 可能会弹出某些下载更新框，等待结束或者叉掉，接着到如下界面： 芯片选型： 阅读全文

摘要： 声明：博主是刚开始进行FreeRTOS的学习，对于很多地方都只是自己的理解，或许有很多没有意识到的错误，如果您发现有什么问题，劳烦指出笔者必及时修改，也希望可以给更多看到这篇博文的人传递正确的信息。 实时多任务系统理解 FreeRTOS是一个抢占式的实时多任务系统，多任务系统是将一个大问题分成很多个 阅读全文

摘要： 终于可以换个方向了，这章我来学习编码风格。 一开始我们就知道，代码是写给人看的，不是给机器看的，所以代码的书写就必须要做到可读性高，就和写字一样，如果写的歪歪扭扭乱七八糟，我想语文老师是不会给你高分的，甚至都不想看你的作业，哈哈。 代码和文字一样，是为了表达思想，记载信息，所以一定要写的清楚整洁才能 阅读全文

摘要： 字符串 说实话我以前一直搞不懂这个玩意和字符还有数组之间的关系，每次串口通信的时候都要调试很久，各种接收发送乱码，都是因为数据不匹配或者转换出错。 字符串可以看作一个数组，" hello world ! \n " 存储方式就像数组一样，也可以使用角标单独访问某个字符，如： 1 char a = "H 阅读全文

摘要： 数组基本操作 和结构体类似，数组（array）也是一种复合数据类型，由一些列相同类型的元素（Element）组成，别觉得只能存储数字啊！ 还是和结构体类似，数组的元素存储空间是相邻的，结构体的成员可以是基本数据类型，也可以是复合数据类型，数组的元素也是如此，根据相邻组合规则，我们甚至可以定义一个由四 阅读全文

摘要： 数据类型标志 接上次数据抽象最后的问题，我需要一个数据标志，1就表示数据是极坐标，0就表示数据是直角坐标，这样在运算的时候，就不会数据转换造成精度损失，也不用调用不同的运算函数来计算了。 在开始这个之前，需要枚举 enum 的概念： 枚举 enum 和 struct 关键字很类似，enum XXX 阅读全文

摘要： 结构体 由于我水平十分有限，这个系列的随笔也只是对C语言进行查漏补缺，结构体接触的十分少，依稀记得大学里教的C语言到指针就结束了，结构体只停留在知道它是个混合类型的类似数组的东西，所以先进行基础知识的恶补。 C数组允许定义可存储相同类型数据项的变量，结构式 C 编程中另一种用户可以自己定义的可用的数 阅读全文