摘要：
先明确一下空间坐标系的三个方向：x 方向就是手机的水平方向，右为正；y 方向就是手机的水平垂直方向，前为正；z 方向就是手机的空间垂直方向，天空的方向为正，地球的方向为负。方向角的定义是手机y轴 水平面上的投影 与 正北方向的夹角。 （值得范围是 0 ~ 359 其中0=North, 90=East, 180=South, 270=West）倾斜角的定义是手机y轴 与水平面的夹角 （手机z轴向y轴方向移动为正 ,值得范围是 -180 ~ 180）旋转角的定义是手机x轴 与水平面的夹角 （手机x轴离开z轴方向为正， 值得范围是 -90 ~ 90）也就是说，当你把手机水平放置在桌面上(屏幕向上)且 阅读全文
