时钟切换的消除毛刺问题

题目中说了是两个同步的倍频时钟clk0 clk1,已知clk0是clk1的二倍频，属于相关时钟，避免切换时毛刺出现，只需要在组合逻辑的基础上添加下降沿触发的DFF。原理图如下：

那么为什么要使用下降沿触发的DFF呢？

原因是这样，所谓去除毛刺，就是要避免毛刺的产生，那么得先明白毛刺是如何产生的，其实只要两个时钟相反时切换都换产生毛刺，如果没有DFF，比如，在clk1为低电平时，sel马上切换到clk0，恰巧clk0为高电平，但高电平只剩一点了，所以便产生了一个高电平毛刺，当然同理也有低电平毛刺。

但在此时钟切换电路中，sel信号的传输存在着DFF的延迟，也就是说在时钟切换时，两个DFF的输出存在都是0的情况，此时clk_out输出为低电平，这段时间可能很短，如果在两个时钟都是高电平的时候切换，可能会产生低电平毛刺，所以考虑要在两个都为低电平的时候切换最为稳妥。

那么使用下降沿触发的DFF，尽管sel已经有切换指令了，但需要等到下降沿后才通过DFF传到后面，因为是下降沿，所以高电平已经结束了，切换过去可确保无毛刺。

通过在每个时钟源的选择路径中插入一个负边沿触发的D触发器，可以确保时钟在高电平时，输出保持不变。通过这种反馈的方式使得在时钟切换时需要等待当前时钟取消选择，从而避免毛刺的产生。

`timescale 1ns/1ns

module huawei6(
input wire clk0 ,
input wire clk1 ,
input wire rst ,
input wire sel ,
output reg clk_out
);
//*************code***********//
reg sel1, sel0;

always @ (negedge clk1, negedge rst) begin
if(!rst)
sel1 <= 0;
else
sel1 <= sel & ~sel0;
end

always @ (negedge clk0, negedge rst) begin
if(!rst)
sel0 <= 0;
else
sel0 <= ~sel & ~sel1;
end

always @ (*) begin
clk_out <= (sel1 & clk1) | (sel0 & clk0);
end