摘要： dbus-send --system --type=method_call --print-reply --dest=org.freedesktop.UDisks /org/freedesktop/UDisks org.freedesktop.UDisks.EnumerateDevicesdbus-... 阅读全文

摘要： linux 2.6.13 开始，devfs不存在，udev取代devfs.udev(mdev)存在应用层，可以实现设备文件的自动创建和删除。过程：驱动代码调用class_create创建一个class，再为每个设备调用class_create创建对应的设备。※ 自动创建设备文件需要udev的支持st... 阅读全文

摘要： Poll 与系统select调用相对应 int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout)Poll设备方法完成流程... 阅读全文

摘要： 为什么阻塞？在阻塞方式下，写没有足够的空间或读时候没有数据。※ 阻塞方式是文件读写的默认方式。没有空间或者读时没有数据返回错误。※残留问题：驱动程序中全局变量 在不同进程间是共享的吗？阻塞型设备驱动程序　驱动代码： 1 #ifndef _MEMDEV_H_ 2 #define _MEMDEV_H_... 阅读全文

摘要： 定义和初期化定义等待队列wait_queue_head_t myqueue;初始化等待队列init_waitqueue_head(&myqueue)定义并初始化等待队列DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(myqueue)睡眠条件睡眠当condition为真时，立即执行；wait_even... 阅读全文

摘要： 驱动内容： 1 #include 2 #include 3 #include 4 #include 5 #include 6 #include 7 #include 8 #include 9 #include 10 #include 11 #include 1... 阅读全文

摘要： ioctl控制设备除了读写设备之外，其他功能的实现需要ioctl。如串口的波特率的设定。用户空间：ioctl的应用apiint ioctl(int fd, unsigned long cmd, ...)fd 文件描述符cmd 发送的命令...依赖cmd命令内核空间api int (*ioctl)(... 阅读全文

摘要： 并发与竞态处理并发的机制（信号量和自旋锁）信号量1.定义信号量#include struct semaphore sem;2.初始化信号量void sema_init(struct semaphore *sem, int val)val 为非正数 表明有任务等待信号量3.锁int down_inte... 阅读全文

摘要： 调试技术打印调试（log）调试器(kgdb)查询调试（proc文件查询）打印调试(log)文件追加PLOG()打印Log#ifdef PDEBUG#define PLOG(fmt,args..) printk(KERNEL_DEBUG"scull:"fmt"",##args)#else#defi... 阅读全文

摘要： http://blog.csdn.net/bulljordan23/article/details/8197462单个类继承-->单继承、多重继承注意：@ class 的关键字virtual@ 多层次时，有个菱形方式类结构 阅读全文