摘要： ioctl控制设备除了读写设备之外，其他功能的实现需要ioctl。如串口的波特率的设定。用户空间：ioctl的应用apiint ioctl(int fd, unsigned long cmd, ...)fd 文件描述符cmd 发送的命令...依赖cmd命令内核空间api int (*ioctl)(... 阅读全文

摘要： 并发与竞态处理并发的机制（信号量和自旋锁）信号量1.定义信号量#include struct semaphore sem;2.初始化信号量void sema_init(struct semaphore *sem, int val)val 为非正数 表明有任务等待信号量3.锁int down_inte... 阅读全文

摘要： 调试技术打印调试（log）调试器(kgdb)查询调试（proc文件查询）打印调试(log)文件追加PLOG()打印Log#ifdef PDEBUG#define PLOG(fmt,args..) printk(KERNEL_DEBUG"scull:"fmt"",##args)#else#defi... 阅读全文