国嵌内核驱动进阶班-7-1(Ioctl设备控制)
ioctl
控制设备
除了读写设备之外,其他功能的实现需要ioctl。如串口的波特率的设定。
用户空间:
ioctl的应用
- api
int ioctl(int fd, unsigned long cmd, ...)
fd 文件描述符
cmd 发送的命令
...依赖cmd命令
内核空间
- api
int (*ioctl)(struct inode *inode, struct file *flip, unsigned int cmd, unsigned long arg)
inode 文件的物理信息(如文件的设备编号)
flip 表示打开文件
cmd 来自于用户空间的cmd
arg
- 内核驱动的实现
- 定义命令
include/asm/ioctl.h
类型(幻数)8 |
序号 8 | 传送方向 | 参数大小 |
设备(Document/ioctl-number.txt 记录已经使用的幻数) | 指定设备的第几个命令 |
_IOC_NONE _IOC_READ(从设备读) _IOC_WRITE(向设备写) |
用户数据的大小 13到14位 |
内核提供定义命令的宏
_IO(type,nr) 没有参数的命令
_IOR(type,nr,datetype) 从设备读取数据
_IOW(type,nr,datetype) 向设备中写数据
_IOWR(type,nr,datetype) 向设备读写数据
_IOC_TYPE(cmd) 从命令中取得幻数(幻数type决定设备)
_IOC_NR(cmd) 从命令中取得命令的个数
_IOC_DIR(cmd) 从命令取得direction
例子
#define MEM_IOC_MAGIC 'm'
#define MEM_IOCSET _LOW(MEM_IOC_MAGIC, 0, int)
#define MEM_IOCGQSET _LOR(MEM_IOC_MAGIC, 1, int)
-
- 实现命令
1. ioctl 返回值
EINVAL=-1“非法参数”
2. ioctl参数
arg 指针的检测
※ 用户空间指针,不可以直接使用。
不需要检测:
copy_from_user
copy_to_user
get_user
put_user
需要检测:
__get_user
__put_user
检测函数:
int access_ok(int type, )
type :VERIFY_WRITE VERIFY_READ
if (__IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ) err = !access_ok(VERIFY_WRITE, (void __user*)args, _IOC_SIZE(cmd)); else if (__IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE) er r = !access_ok(VERIFY_READ, (void __user*)args, _IOC_SIZE(cmd)); if (err) erturn -EFAULT;
3. 命令的实现
switch(cmd)
{
case MEM_IOCSQUANTUM:
break;
case MEM_IOCSQUANTUM:
break;
default:
return -EINVAL;
}
3.