步进电机
摘要：
一.步进电机的构造 步进电动机构造上大致分为定子与转子两部分。 转子由转子 1、转子 2、永久磁钢等 3 部分构成。而且转子朝轴方向 已经磁化，转子 1 为 N 极时，转子 2 则为 S 极。 定子拥有小齿状的磁极，共有 10 个，皆绕有线圈。 其线圈的对角位置的磁极相互连接着，电流流通后，线圈即会 阅读全文
posted @ 2017-08-22 21:46 任汉彬 阅读(1068) 评论(0) 推荐(0)
ABB机器人RobotStudio中的建模功能
摘要：
1.学会使用RobotStudio进行基本的建模。 1.1使用RobotStudio建模功能进行3D模型的创建 1.2对3D模型进行相关设置 2.学会RobotStudio中测量工具的使用。 1.3测量工具的使用 测量圆柱体的直径 测量两个物体间最短距离 测量技巧 3.学会创建机械装置并进行设置。 阅读全文
posted @ 2017-08-22 21:24 任汉彬 阅读(5508) 评论(0) 推荐(0)
ABB机器人软件下载
摘要：
RobotStudio_6.02.00.02版本 链接：http://pan.baidu.com/s/1jH6qhhW 密码：a9g1 RobotStudio_6.04.01版本 链接：http://pan.baidu.com/s/1bpKXGGf 密码：d4dd 激活文件 根据情况激活，有32位的 阅读全文
posted @ 2017-08-19 12:02 任汉彬 阅读(1513) 评论(0) 推荐(0)
第二章.构建基本仿真工业机器人工作站
摘要：
1.学会工业机器人工作站的基本布局方法 一.了解工业机器人工作站 二.导入机器人 三.加载机器人的工具 2学会加载工业机器人及周边的模型 四.摆放周边的模型 3学会创建工件坐标 一.建立工业机器人工件坐标 4学会手动操作机器人 一.建立工业机器人系统操作 二.工业机器人的手动操纵 5学会模拟仿真机器 阅读全文
posted @ 2017-08-19 11:40 任汉彬 阅读(2727) 评论(0) 推荐(0)
第一章.认识、安装工业机器人仿真软件
摘要：
1.了解什么是工业机器人仿真应用技术 简介：工业自动化的市场竞争压力日益加剧，客户在生产中要求更高的效率，以降低价格，提高质量。如今让机器人编程在新产品生产之始花费时间检测或试运行是行不通的，因为意味着要停止现有的产品以对新的或修改的部件进行编程。不首先验证到达距离及工作区域，而冒险制造刀具和固定装 阅读全文
posted @ 2017-08-19 10:47 任汉彬 阅读(4937) 评论(0) 推荐(1)
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