2021年8月13日
PID算法-从单级PID到单神经元自适应PID控制器
摘要： 0.0 写在前面的话 ​ 这是一篇我在学习PID控制算法的过程中的学习记录。在一开始学习PID的时候，我也看了市面上许多的资料，好的资料固然有，但是更多的是不知所云。（有的是写的太过深奥，有的则是照搬挪用，对原理则一问三不知）这一直让我对PID摸不着头脑。所以我打算从0开始去一层层学习它，直到自己掌 阅读全文
posted @ 2021-08-13 11:37 任囧 阅读(11554) 评论(4) 推荐(7) 编辑