2018年4月11日

ros2 watch

摘要: if 0 int32_t index; msg_ok = sub_.wait_for_data(index); / new data or reallocate / if (msg_ok) { / reallocate request / if ( index == ROS_SHM_SEGMENT_ 阅读全文

posted @ 2018-04-11 16:56 reedlau 阅读(98) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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