apollo共享内存

 apollo共享内存

D:\git\apollo-platform\ros\ros_comm\roscpp\include\ros\shm_manager.h

D:\git\apollo-platform\ros\ros_comm\roscpp\src\libros\shm_manager.cpp

共享内存管理类

ShmManager 

   接口:

     instance() 单例

     ShmManager()   构造

     ~ShmManager() 析构

     start() 启动

     shutdown() 停止

     isStarted() 返回运行状态