cuda 多计算能力支持

对于cuda程序 编译机器和运行机器卡 的卡的类型、计算能力、驱动情况都不尽相同，这就使得其编译时要讲究一下。

一般用比较旧的glibc 免得新机器出现问题。

而且 

CUDA driver version 和 CUDA runtime version 分别指

驱动中支持的CUDA版本和CUDA编译时的版本。

其能运行的条件是 driver version>=runtime version

所以编译时也用稍微低点的cuda toolkit。

同时 指定多个计算能力

-gencode=arch=compute_20,code=sm_20 -gencode=arch=compute_30,code=sm_30 -gencode=arch=compute_35,code=sm_35 -gencode=arch=compute_50,code=sm_50