集装箱码头智能理货方案
在码头整个生产过程当中，最危险的生产业务就在码头面，人机混杂，吊具频繁作业，速度很快，
码头面也是人、机、车交错最复杂的地方，其它地方，比如堆场操作人员都是在车子设备里面，
大家在微信上可能都看到过船上箱吊箱操作时发生打保龄，结果箱子掉到码头面上的视频，码头面也可能发生集卡碰到、桥吊吊具失控坠落，桥吊高空附物等情况，
所以我们如果要从根本上消除码头面的安全隐患，只有把码头面上的人撤到后方来，这个是提出这个项目的根本原因，
同时，如果码头将人撤到后方之后，可以减少一些岗位的人员配置，从而降低用工成本，码头面人也是最多的，这块有很大的潜力可以挖。
目前摄像头、视频监控控技术、智能识别的技术已经成熟了，设备的成本也大大降低了，所以有技术条件 利用这些技术
另外码头所有的流程管理和过程管理都已经可以由TOS来整体管理，就是这些管理都可以通过CTOS来落地。
在这个基础上面，公司领导对我们提出了整体的要求，希望我们能够做一些创新项目，来达成岸边无人化、智能化。
通过各部门协作，对这些项目进行整体规划，分步实施，但是要确保每一次的投资不会重复，浪费，大胆去试。
在领导的支持下，公司有很好的创新氛围，也不吝惜项目投入。项目整体推进比较顺利。
在码头整个生产过程当中，最危险的生产业务就在码头面，人机混杂，吊具频繁作业，速度很快，
码头面也是人、机、车交错最复杂的地方，其它地方，比如堆场操作人员都是在车子设备里面，
大家在微信上可能都看到过船上箱吊箱操作时发生打保龄，结果箱子掉到码头面上的视频，码头面也可能发生集卡碰到、桥吊吊具失控坠落，桥吊高空附物等情况，
所以我们如果要从根本上消除码头面的安全隐患，只有把码头面上的人撤到后方来，这个是提出这个项目的根本原因，
同时，如果码头将人撤到后方之后，可以减少一些岗位的人员配置，从而降低用工成本，码头面人也是最多的，这块有很大的潜力可以挖。
目前摄像头、视频监控控技术、智能识别的技术已经成熟了，设备的成本也大大降低了，所以有技术条件 利用这些技术
另外码头所有的流程管理和过程管理都已经可以由TOS来整体管理，就是这些管理都可以通过CTOS来落地。
在这个基础上面，公司领导对我们提出了整体的要求，希望我们能够做一些创新项目，来达成岸边无人化、智能化。
通过各部门协作，对这些项目进行整体规划，分步实施，但是要确保每一次的投资不会重复，浪费，大胆去试。
在领导的支持下，公司有很好的创新氛围，也不吝惜项目投入。项目整体推进比较顺利。
目前我们做了一些关路下无人的尝试，今年已经试了10几次，整体效果还是蛮可以的。
我们根据船舶靠泊方向，在船首尾进行装卸锁，指挥手正常情况下不需要进入到关路下面，因为还没实现集卡停车自动对位，所以现在每一贝刚开始作业的时候，还是需要指挥手调整辅助对位的杆子。
另外，CTOS系统已经支持在集卡终端上显示是否可以上桥面作业的信息。
这个过程也是必经的一个过程，需要让集卡司机先习惯岸边无人，桥吊司机也要习惯下面没人。
其实我们有远的目标是可以直接把桥面手后撤到引桥后端，在引桥后端进行箱锁的拆装管理。
目前我们做了一些关路下无人的尝试，今年已经试了10几次，整体效果还是蛮可以的。
我们根据船舶靠泊方向，在船首尾进行装卸锁，指挥手正常情况下不需要进入到关路下面，因为还没实现集卡停车自动对位，所以现在每一贝刚开始作业的时候，还是需要指挥手调整辅助对位的杆子。
另外，CTOS系统已经支持在集卡终端上显示是否可以上桥面作业的信息。
这个过程也是必经的一个过程，需要让集卡司机先习惯岸边无人，桥吊司机也要习惯下面没人。
其实我们有远的目标是可以直接把桥面手后撤到引桥后端，在引桥后端进行箱锁的拆装管理。
目前我们做了一些关路下无人的尝试，今年已经试了10几次，整体效果还是蛮可以的。
我们根据船舶靠泊方向，在船首尾进行装卸锁，指挥手正常情况下不需要进入到关路下面，因为还没实现集卡停车自动对位，所以现在每一贝刚开始作业的时候，还是需要指挥手调整辅助对位的杆子。
另外，CTOS系统已经支持在集卡终端上显示是否可以上桥面作业的信息。
这个过程也是必经的一个过程，需要让集卡司机先习惯岸边无人，桥吊司机也要习惯下面没人。
其实我们有远的目标是可以直接把桥面手后撤到引桥后端，在引桥后端进行箱锁的拆装管理。
为什么做：智能理货是岸边无人化项目总体规划的一部分
岸边理货是集装箱码头公司里面比较辛苦的岗位，我们的理货员会一手拿着纸质船图，一手拿着终端设备，在桥吊周围工作，他们的工作区域存在一定的危险性，后撤后，人员安全从根本上得到了保证，从根源上解决了问题。
码头面环境比较恶劣，风吹日晒，充满噪音，对理货人员的身心健康影响较大，后撤后能在室内集中办公，身心健康得到保障的同时，降低了劳动强度。
原来理货人员是比较难招的，而且流动性还大，后撤后人员稳定，成本也会降低（现在可能还看不出来，将来1人对多路，招工更容易了，操作人员的技能水平也容易了。）
加上系统的改进，相比原来劳动强度降低，我们可以对理货的职能进行拓展，让其成为中控的助理。
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从整体上面来看，本项目是船岸智能化项目的一个模块，以智能理货项目“先行先试”
我们通过看摄像头的画面足以让理货人员识别箱号、箱型，还有集卡号，但是操控上有新的要求，
首先是车道定位，作业的时候经常有车道切换，怎么快速度切换车道让画面切换是我们需要解决的。
还有船舶的靠泊方向不同、箱大小不同，都需要摄像头根据不同的作业场景快速调整摄像头，一键操控，甚至是摄像头对接系统进行联动控制。
在某些异常环境下理货人员也需要直接操控摄像头，这样才能满足理货人员的作业要求。
如果后续能通过智能方式进行识别，现在这一步也是需要的。
理货后撤，我们原先的想法是在理货间，但是通过我们对图像监控系统的整体了解，撤到后方是没有任何问题的。所以我们就一次到位，撤到后面来了，这也是业务部门提出来的对我们更高的要求。
技术上特殊要求
摄像头尽可能少，不能大于6个：维护量少，减少维护时对业务的影响，多的摄像头可以实现冗余
无需与桥吊控制系统联动
无需额外的识别触发条件
二、目前进展：
1、实现后撤集中办公；
2、14条作业线常态化应用；
3、尝试“一人两路”作业；
目前的效果：员工对目前环境的反应，移过来后的差错率，中途出现的问题，我们是怎么解决的。
1、（房间内高频信号差，可以使用车载的，通过外接天线解决。） --集中办公场所墙面选用隔音棉材料，导致房间内部高频信号较差，虽加装信号放大器，目前信号仍未达最佳且部分点位偶尔会发生信号丢失现象。
2、理货播报箱位，工位间存在声音干扰，尝试过耳机及工位加装隔板，但效果不够理想。需尽快实现箱号自动播报。
3、一人两路，目前处于摸索阶段，主要瓶颈在于两个终端界面操作，如果现场作业速度较快时，理货员节奏跟不上。此问题将在TOS升级后解决。
