摘要：USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）即通用同步/异步收发器，其通信波形图包含了丰富的信息，以下是对它的详细解读： 波形组成 空闲状态：在没有数据传输时，线路处于空闲状态，此时波形为高电平。例如，当单片机的 USA 阅读全文

摘要：更为详细的介绍请见: 一篇易懂的CAN通讯协议指南1 帧 帧用途 数据帧 用于发送单元向接收单元传送数据的帧。 遥控帧 用于接收单元向具有相同ID的发送单元请求数据的帧。 错误帧 用于当检测出错误时向其它单元通知错误的帧。 过载帧 用于接收单元通知其尚未做好接收准备的帧。 帧间隔 用于将数据帧及遥控 阅读全文