Redknot

摘要： HAL（Hardware Abstraction Layer）硬件抽象层是建立在Linux驱动之上的一套程序库。属于Linux内核层上的应用层。HAL的主要目的是尽量避免应用程序直接访问Linux驱动，保护“私人财产”。传统的Linux驱动一般有两种类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码。 阅读全文

摘要： 对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法进行调试。 打印内核调试信息：printk Printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息。 防止printk函数降低linux驱动性能 Linux驱动只在开发阶段使用p 阅读全文

摘要： 蜂鸣器是S3C6410开发板上带的一个硬件设备。可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出尖叫声。 1.Linux驱动的代码重用 静态重用：将重用的代码放在其他文件中，如使用哪些功能，include相应的头文件 动态重用：一个linux驱动使用另一个linux驱动中的资源 2.强行卸载linux驱 阅读全文