摘要: 参考 http://www.dyn4j.org/2010/01/sat/ SAT: 用来判断两个Convex是否相交。同时可以找到而者minimum penetration vector。 凹多边形可以拆成多个凸多边形 如果能找到一个Axis,两个convex的投影不交叉,那么这两个convex也不 阅读全文
posted @ 2020-02-11 18:08 redips 阅读(312) 评论(0) 推荐(0) 编辑