2020年2月11日
Separating Axis Theorem（SAT）
摘要： 参考 http://www.dyn4j.org/2010/01/sat/ SAT: 用来判断两个Convex是否相交。同时可以找到而者minimum penetration vector。 凹多边形可以拆成多个凸多边形 如果能找到一个Axis，两个convex的投影不交叉，那么这两个convex也不 阅读全文
posted @ 2020-02-11 18:08 redips 阅读(313) 评论(0) 推荐(0) 编辑