2019年4月30日
TRS矩阵分解
摘要： transform = TRS T就是transform的最后一列。关于R和S的分解，PBRT给了一个公式：M_(i+1) = (M_i + ((M_i)^T)^(-1))*0.5，直到M收敛。M初始状态为transform左上角的3*3的矩阵。 M收敛后得到的矩阵为R，从而可以解出S.代码大概是这 阅读全文
posted @ 2019-04-30 15:26 redips 阅读(1190) 评论(0) 推荐(0) 编辑