向串口连续发送指令，断点调试与直接运行不一致

向一个串口连续发送多条指令：

 private void OnOnebyOne(String[] str) {
            int i;
            String[] offstr = str;
            for (i = 0; i < offstr.Length; i++)
            {
                string oneoff = offstr[i];
                Send(oneoff);
            }    
        }

 

　　1.断点调试，逐步执行所有指令都可以执行。

　　2.直接运行，只执行第一条指令。

原因：如果串口设置的BaudRate是9600，那一个byte为需要的发送时间：1/9600=0.00010417s=0.10417ms。发送的指令是16位byte，那么需要发送的时间：0.10417*16=1.66667ms

　　指令连续发送前一帧，偏巧通讯丢一个byte，那么下一帧的第一个byte就会被“吃掉”，造成下一帧的错误指令。

　　如果隔一段时间再发，那么就可以检测出和避免这个问题。

解决方案：（1）timer控件

　　　　　　（2）线程

　　我用的是线程解决的，每一次循环都睡眠10ms。

private void OnOnebyOne(String[] str) {
            int i;
            String[] offstr = str;
            for (i = 0; i < offstr.Length; i++)
            {
                string oneoff = offstr[i];
　　　　　　　　　 Thread.Sleep(1000);
                Send(oneoff);
            }    
        }