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07 2022 档案
循环神经网络（Recurrent Neural Networks）（第一部分）
摘要：参考 https://www.cnblogs.com/royhoo/p/Recurrent-Neural-Networks-1.html
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CNN_LSTM
摘要：1、keras/examples at master · keras-team/keras · GitHubhttps://github.com/keras-team/keras/tree/master/examples（上面有keras的各种案例，包括convLSTM，也是采用1D卷积） 2、de
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MPC
摘要：Just for anyone searching for code. I found it here: https://drive.google.com/drive/folders/0BzLEHBDBdlnudkhFZGppS0lvM00 vedio: https://www.youtube.co
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L02.从图灵机到通用计算机
摘要：将程序载入到内存（存储器）中，用一个指针指向它， 再载入到cpu（控制器）中进行解释执行 *（取指执行，产生结果） 取指执行 = 控制器从存储器中取出数据后，分析指令，运算器执行逻辑运算。 PC=程序计数器 IR=指令缓存器 五大部件= 输入设备，输出设备，存储器，运算器，控制器 打开电源，上电自检
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ROM,RAM,内存
摘要：ROM是用来存放最基本的程序的，不是系统程序（windows），而是主板自带的最基本的程序， 无法被删除，更改。只能读取。 操作系统是放在硬盘里的，在开机时会在内存中加载，所以windows7比windows xp慢的原因就是占用的内存较多。 c盘是外存，电脑上的分区都属于硬盘上的，而硬盘是外存。内
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计算机是如何启动的？
摘要：作者：知乎用户链接：https://www.zhihu.com/question/22364502/answer/21492367来源：知乎 以下内容来自阮一峰的博客 计算机是如何启动的？ 从打开电源到开始操作，计算机的启动是一个非常复杂的过程。 我一直搞不清楚，这个过程到底是怎么回事，只看见屏幕快
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第十二章 现代通用计算机
摘要：1. 阿兰图灵（1912-1954）英国数学和逻辑家 1936年 24岁 论文中主题 逻辑的完整性，即任何数学问题在逻辑上都是可解的？ 答：图灵机--有些数学问题是不可解的。 2. 存储器 加法器 寄存器RA 3. 中央处理器可以访问的地址空间分成了两部分 ① 访问00000000-01111111
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第十六章 计算机语言和编程语言
摘要：汇编语言用字符或者字符串来代表某个内存单元。 指定一个内存单元的同时需要指定他的用途 存放小数，整数，字符串等 " int " 是一个关键字，是固定的，可以理解为用这个内存位置存放一个整数； " i " 是一个临时的内存位置的代号，可以认为是一个内存地址，用于存放运算的中间结果，但具体存放在内存中的
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2进制小数转10进制
摘要：那么，2进制小数转10进制小数方法如下： 例: 0.1011(2) = 1 x 2-1 + 0 x 2-2 + 1 x 2-3 + 1 x 2-4 = 0.5 + 0 + 0.125 + 0.0625 = 0.6875 2-1代表10进制的0.5，也代表半块披萨的量，要转化成10进制，就需要用10进
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Simulink文件保存为图片
摘要：open_system('pulse_test.slx'); % 打开模型 h = get_param(gcs','handle'); saveas(h,'myfile_name','png'); % 将模型导出为png格式图片
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Pulse_脉冲信号
摘要：各个参数表示的意义：Amplitude——振幅Period——一个周期（时间）Pulse Width—— 脉冲 持续 时间 占一个周期的百分比Phase delay—— 相位延迟 一个周期内，从上往下，数据分别为000，001，010，011，100，101，110，111，符合我们的目的。 接下来
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Scope 模块和波形查看器概述
摘要：模块图上的符号表示不同的数据显示和数据捕获方法。
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不完全微分
摘要：不完全微分的基本思想 https://blog.csdn.net/foxclever/article/details/80551919 微分项有引入高频干扰的风险，但若在控制算法中加入低通滤波器，则可使系统性能得到改善。 方法之一就是在PID算法中加入一个一阶低通滤波器。这就是所谓的不完全微分，其结
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PID_控制思想理解
摘要：https://www.maizuru-ct.ac.jp/control/kawata/study/book_lego/slide_files.html
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抗积分饱和
摘要：引入了抗积分饱和的PID算法。 所谓抗积分饱和算法，其思路是在计算U(k)的时候， 先判断上一时刻的控制量U(k-1)是否已经超出了限制范围。若U(k-1)>Umax，则只累加负偏差； 若U(k-1)<Umin，则只累加正偏差。从而避免控制量长时间停留在饱和区。 https://zhuanlan.z
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smith预估器
摘要：长时间的死区严重限制了PI控制器的性能。 这是因为PI控制器不知道死时间，当实际输出y与期望的设定值ysp不匹配时反应太“不耐烦”。 每个人在淋浴时都经历过类似的现象，水温需要很长时间来调整。 在那里，不耐烦通常会导致用滚烫的热水和冰冷的冷水交替责骂。 一个更好的策略是等待温度设置的变化生效，然后再
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余弦退火
摘要：1. 学习率调整 https://www.cnblogs.com/kailugaji/p/11230474.html function lr = fcn(t,Lr_max,Lr_min,decay_steps) n=floor(t/decay_steps); cosine_decay = 0.5 *
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深度学习中Epoch、Batch以及Batch size
摘要：Batch gradient descent，批梯度下降 第一种，遍历全部数据集算一次损失函数，然后算函数对各个参数的梯度，更新梯度。 这种方法每更新一次参数都要把数据集里的所有样本都看一遍，计算量开销大，计算速度慢，不支持在线学习. 随机梯度下降，stochastic gradient desce
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matlab_基础02
摘要：静态变量 一般的在函数中定义的变量，当函数执行完毕，系统会释放变量所占有的内存， 当再次访问该函数的时候，系统会重新分配内存给该变量，那么这就导致上面所提到的情况 ，每个simulink仿真步长下都会丢失上一个步长所得到的matlab function中的参数数据。 所以我们此时需要使用静态变量的概
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matlab_基础01
摘要：选择仿真算法： 仿真算法是求常微分方程、传递函数、状态方程解的数值计算方法 Variable Step：可变步长算法，在仿真过程中可以自动调 整步长，并通过减小步长来提高计算的精度 Fixed Step：固定步长类算法，在仿真过程中采取基准采样 时间作为固定步长 一般而言，使用 变步长的自适应算法
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学习率调整CLR
摘要：三种 Cyclical Learning Rate (CLR) 周期性学习率遵从从小到大再从大到小，然后又是从小到大再从大到小，如此这般循环下去。 1个Cycle定义为从小到大再从大到小的变化。1个Cycle由两个step_size组成，见下图1： 对于CLR，需要设定一个最大的学习率(max_lr
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matlab：生成随机数
摘要：rng 作用：控制随机数的产生（Control random number generation）实例1：每次产生随机数(调用rand, randi, randn)前，指定随机数生成种子，则会产生相同的随机数。方法：rng(seed)，注意：seed为非负整数 rand 实例1：在(0, 1)区间按
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随机数
摘要：原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41785349/article/details/115577500 ———————————————— 我们每次重新开始运行代码的时候生成的随机数就都是一样的了。 这是因为我们每次重新运行代码的时候都会重置随机种子，当种子数相同的时
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Matlab文件保存
摘要：1. 当前路径下 （mat和m文件在一起）： load ***.mat;2. 在下一级路径下： load .\下一级路径的文件名\***.mat;3. 在上一级路径下： load ..\***.mat;4. 在平行文件夹内: load ..\平行的文件夹\***.mat; 1. 执行5次循环，每次循
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数据结构
摘要：【数据结构书籍推荐】 《大话数据结构》、《数据结构与算法分析》 【视频教程推荐】 《数据结构》，浙大陈越和何钦铭教授联合授课，其大名在计算机领域可谓耳熟能详了。 链接：数据结构_浙江大学_中国大学MOOC(慕课) 【网站推荐】 如果还是觉得学起来很吃力，可以借助下面这个网站来学习。 VisuAlgo
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中国大学MOOC-陈越、何钦铭-数据结构-起步能力自测题
摘要：本题要求你写个程序把给定的符号打印成沙漏的形状。例如给定17个“*”，要求按下列格式打印 ***** *** * *** ***** 所谓“沙漏形状”，是指每行输出奇数个符号；各行符号中心对齐； 相邻两行符号数差2； 符号数先从大到小顺序递减到1，再从小到大顺序递增；首尾符号数相等。 给定任意N个符
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C HANDBOOK
摘要：Written by Flavio Copes. https://thevalleyofcode.com/c/#
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指向数组的指针
摘要：数组（Array）是一系列具有相同类型的数据的集合，每一份数据叫做一个数组元素（Element）。 数组中的所有元素在内存中是连续排列的，整个数组占用的是一块内存。 以int arr[] = { 99, 15, 100, 888, 252 };为例，该数组在内存中的分布如下图所示： 数组名可以认为是
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理解指针
摘要：#include <stdio.h> int main() { int prices[3] = { 5, 4, 3 }; printf("%u\n", *prices); /* 5 */ printf("%u\n", prices); /* 首地址 且这个值每次运行是随机分配的*/ printf("
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指针 pointer
摘要：数据在内存中的地址也称为指针，如果一个变量存储了一份数据的指针，我们就称它为指针变量。在C语言中，允许用一个变量来存放指针，这种变量称为指针变量。指针变量的值就是某份数据的地址，这样的一份数据可以是数组、字符串、函数，也可以是另外的一个普通变量或指针变量。 #include <stdio.h> in
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C 语言复习
摘要：switch We can add a “catch-all” case at the end, labeled default: int a = 1; switch (a) { case 0: /* do something */ break; case 1: /* do something el
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微分环节
摘要：增强高频噪声 随着输入频率的增高，增益是不断提高的。常见的噪声经常是高频噪声，也就是说微分环节会放大噪声。 实现微分控制的时候请千万不要直接做微分！请使用lead filter, 即在高频的地方（一般在PD的那个零点之后10 dec就可以了）加上一个极点， 这样可以抑制高频噪声（当然还是会放大一些但
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电流环
摘要：电流环 电流环采集逆变器输出负载上的电流信号，与电流给定值进行比较，通过计算（PI调节器）得到输出电压。 输出电压经过PWM模块的调制，输出PWM信号作用到逆变器上。逆变器响应PWM信号，输出电压作用到负载上。 在上面的传递函数框图中，PI调节器和负载的传递函数均很好理解，但绿色虚框中的是什么呢？
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PI参数的计算之二—— 应配置成什么样的系统
摘要：参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/26587675 因为闭环传递函数比较复杂，特点不鲜明，同时所有的控制都是负反馈，所以只要开环传递函数确定了，闭环传递函数的特性也唯一了。 1、开环传递函数的几个特征 低频增益就是频率接近0时（直流分量），幅频特性的纵坐标值，如下图的蓝
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机器学习与深度学习
摘要：深度学习在本质上属于可统计不可推理的统计机器学习范畴。很多时候呈现出来的就是一个黑箱（Black Box）系统，其性能很好，却不知道为何而好，缺乏解释性。深度学习中的“end-to-end（端到端）：输入的是原始数据（始端），然后输出的直接就是最终目标（末端），中间过程不可知。 深度学习的学习对象同
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