随笔- 54
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随笔分类 - MPC 笔记
滚动优化
摘要：预测控制器的内部模型（离散型）是用来预测从当前时刻开始在一个未来时域范围内被控系统的行为。 这种行为取决于在预测时间域M上施加的输入u(k+i), i=0,1,2,...,M-1 输入序列确定后，仅有第一个元素被施加到被控对象最为输入信号 从实际测量得到的第一个值开始，预测输出和确定的输出轨迹的工作
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MIMO using Model Predictive Control
摘要：https://eng.libretexts.org/Bookshelves/Industrial_and_Systems_Engineering/Book%3A_Chemical_Process_Dynamics_and_Controls_(Woolf)/12%3A_Multiple_Input_
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【Linear MPC入门】Model Predictive Control Algorithm, Feasibility and Stability
摘要：https://www.zhihu.com/people/backfire-39-56 有限时间带约束的优化问题，叫model predict control（MPC），或者也叫receding horizon control（RHC）。
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MPC 推荐书籍
摘要：链接：https://www.zhihu.com/question/56964498/answer/218815544 J.B.Rawlings and D.Q.Mayne. Model predictive control : Theory and Design 推荐意大利的Bemporad，他的
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MPC matlab官方视频讲解
摘要：MPC matlab官方视频讲解 https://www.bilibili.com/video/BV1Qu411Z7DQ/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.-1&vd_source=b0408cbd2a80022f76d7a32f3421f35f 模
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