文章分类 - FREERTOS学习笔记

记录在学习使用FREERTOS过程中遇到的问题

摘要：

需求概述：将CAN总线中断处理函数收到的数据使用消息队列转发，以为使用标志位方式处理数据接收速度慢，容易遗漏，所以要使用中断方式。问题现象： CAN总线中断优先级为0，在CAN总线中断处理函数中调用xQueueSendFromISR转发数据后，程序假死。原因分析：在配置文件FreertosC 阅读全文

posted @ 2022-09-16 11:40 realiot 阅读(3145) 评论(0) 推荐(0) 编辑