文章分类 - FREERTOS学习笔记
记录在学习使用FREERTOS过程中遇到的问题
摘要:
需求概述: 将CAN总线中断处理函数收到的数据使用消息队列转发,以为使用标志位方式处理数据接收速度慢,容易遗漏,所以要使用中断方式。 问题现象: CAN总线中断优先级为0,在CAN总线中断处理函数中调用xQueueSendFromISR转发数据后,程序假死。 原因分析: 在配置文件FreertosC
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需求概述: 将CAN总线中断处理函数收到的数据使用消息队列转发,以为使用标志位方式处理数据接收速度慢,容易遗漏,所以要使用中断方式。 问题现象: CAN总线中断优先级为0,在CAN总线中断处理函数中调用xQueueSendFromISR转发数据后,程序假死。 原因分析: 在配置文件FreertosC
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