1、 话不多说，直奔主题

设备树是Linux系统比较重要的一部分，可谓核心也它，细节也它。从大方面看，简单配置设备树，驱动则起来；从小方面看，配置设备树以及修改驱动程序，驱动挂载起来。

以前的NXP、三星6410以及龙芯开发平台，也结合代理商的协助，都是被驱动化的开发，设备树基本不碰，最多也就是编译，这样的情况很不利于对系统的深究以及日后开发的技术储备，

现在接触到更适合IPC方案的RK芯片-RV1126，撇去代理商的例如RP的封装，用最为原生的Linux以及驱动更加可能作为迁移能力的技术储备。

例如配置一个串口的驱动，因绝大部分的串口都是“祖传驱动“完成了架构和基础，所以只需要根据电路图配置串口的设备树：

Q1：pinctrl-0 什么意思？

Q2：status？

简单回答：

A1：pinctrl系统的某一个GPIO的简易定义。

A2：使能该节点。

 或许这样的回答会让你求知欲更强。

2. 了解DTX系列的概念

DTSI：该部分代码如同头文件定义的结构体或者变量，板级的代码均在这里体现，如：

 

 uart4 是作为一个serial在ff590000地址处，表明了具体内存地址的设备。

DTS： 该部分代码如同源文件的定义以及调用，针对不同的板级芯片，可以选择不一样的设备树（DTS），如：

 

 

DTC： 有GNU的gcc，同样有DTB的DTC，作为一个DT的编译器，它的工作是把DTS源代码编译为DTB，提供系统使用。（所以有设备修改驱动就要更新设备树，文件替换即可）

 

DTB： 该文件格式则为编译后的DTS，是最终产物。

DTX的相关概念比较容易理解，主要是一个源码到执行文件的过程。

3. 基于串口和SPI的标准例子阐述
A- 串口的设备树

 

 用到pinctrl系统就要用到

 

 

dtsi的作用非常大，因为复用的多，所以要针对电路图选择对应的引脚，pinctrl系统就是针对gpio实现，真正的意义如下：

 

 

 对比下，就一目了然。

 

B- SPI驱动，在完成SPI驱动程序后，下一个步骤就是整合设备树

 

 st7735s是一个自定义的节点，跟驱动程序匹配起来，该节点是挂载在SPI1这条总线上。

compatible：作为兼容的名称，驱动程序匹配。

status：状态

具体spi的参数，都在st7735s节点下配置，以及gpios的配置，也是在驱动挂载过程中体现的默认GPIO状态。

DTS这部分调用的是DTSI的代码或结构体，取spi1地址就可以拿到spi1的参数，对于配置一个设备，相对来讲，在完成

设备代码后，比较简单。

4. 编译kernel

 

 在进行kernel编译后，会出现dtb的生成，关键细节

 

 

 

DTB部分信息，跟DTS的结构一致。