一、 谈谈驱动实现。（说的轻松）

针对uart，首先想到是驱动程序的实现，什么uart_driver,uart_port和uart_ops，都是一堆初始化的结构体，研究kernel driver的代码：

得到如下的基本流程实现driver：

1. 针对uart_driver，实现uart_register_driver，该接口内部其实也是注册到tty core相关接口。

2. 进行对uart_port 和 uart_ops实现。

3. platform driver 的触发，具体可以参考/kernel/drivers/tty/serial/的具体例子。

 

二、熟悉dts、dtsi、dtb、dtc概念

dts： device tree setting，作为设备树的配置，eg：

 

 

 

 

其中显然，reg作为寄存器地址，status作为串口状态，pinctrl-0 作为串口的配置，xfer，ctsn，rtsn等。

 

dtsi：可以理解为dts的一种头文件形式，作为过多的电路，实现不一样的串口或者spi等接口，dtsi作为一个通用的dts，组合各种新的dts使用。

dtb：b即binary，二进制文件，即通过编译得到的数据。

dtc：c即compile，编译处理，作为dtb的编译工具。

 

 DTC编译

tip：

 

 dts 中包含dtsi

 三、dts是为了实现更加描述硬件信息

摘于百度：

设备树是一个树形数据结构。每一个节点都有多个键值对（name-value），除了root节点，其他节点都有一个确定的父节点。

一个服从DTS规范的设备树描述的设备信息一定不可以被客户端程序动态检测到。例如：PCI总线探查和检测一个关联的设备，这不需要设备数描述；但是，一个PCI host bridge必须被描述为一个设备节点。

 

 

 pinctrl-names 设备状态，也可以为

“sleep”状态，“default”状态，“idle”状态三种状态

 pinctro-0 选择第一种状态，即default

 status 作为属性值，通常为ok/okay/disabled（默认）

 根据pinctrl.dtsi，可以知道：

原厂的m0,可能其他设计电路板改为

 

 m0 m1 m2，具体选择（根据电路图）或调试出来。

总结流程：

dtsi -> pinctrl配置->dts

 

四、 调试串口收发

1.  先看看ttySx

2. 直接调用本博客的串口测试程序即可

stty -F /dev/ttyS*
speed 115200 baud; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;
-brkint -icrnl -imaxbel
-isig -icanon -echo -echoe

 https://www.cnblogs.com/real-watson/p/14373901.html