服务端配置
sudo vi /etc/ssh/sshd_config
ClientAliveInterval 30 #服务端主动向客户端请求响应的间隔
ClientAliveCountMax 3 #服务器发出请求后客户端没有响应的次数达到一定值就自动断开
sudo restart ssh
客户端配置
sudo vi /etc/ssh/ssh_config #或~/.ssh/config
TCPKeepAlive=yes
ServerAliveInterval 30 #客户端主动向服务端请求响应的间隔