2019年10月26日
ros基础知识总结
摘要： 参考于： "ros官网教程" "实验楼：ros机器人操作系统自主学习实验" 基础知识 1 一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求： 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程 阅读全文
posted @ 2019-10-26 16:45 re200 阅读(390) 评论(0) 推荐(0) 编辑