stm32通用定时器（TIMx）学习笔记

1：通用定时器包括一个由可编程的预分频器驱动的16 位自动重载计数器。通用定时器可用于多种用途，例如测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获），生成输出波形（输出比较和PWM）。脉冲宽度和波形周期可通过定时器的预分频器及RCC 时钟控制器的预分频器在几微秒到几毫秒之间调整。这些通用定时器是完全独立的，不共享任何资源。

2：特性

•  16 位的向上，向下，向上/向下的自动重载计数器
•  16 位的可编程预分频器（也可以不工作）允许以在1 到65535 范围内的任何因子对计数器时钟进行分频
• 多达4 个独立的通道用于：

        - 输入捕获
        - 输出比较
        - 产生PWM（边沿和中心对齐模式）
        - 单脉冲输出

• 同步电路和外部信号一起控制定时器，并和多个定时器互连。
• 以下事件产生中断/DMA：

       - 更新：计数器上溢/下溢，计数器初始化（由软件或内部/外部触发）
       - 触发事件（计数器开始，停止，初始化或由内部/外部触发计数）
       - 输入捕获
       - 输出比较

*********************************************************************************************************************************

STM32的定时器是个强大的模块，定时器使用的频率也是很高的，定时器可以做一些基本的定时，还可以做PWM输出或者输入捕获功能。

        先看个图：

        上图说明了，STM32中相关模块的总线结构，而这里用于测试的TIM3是接在了APB1上，APB1最大频率是36MHz，是算个低速的总线。

        当APB1 的预分频系数为1 时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1 的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8 或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1 的频率两倍。

        也就是，当APB1不分频，TIM3的时钟速度为36MHz，当2分频是，APB1变成18MHz，但是TIM又会倍频，即TIM时钟等于18*2=36MHz。//为何这么设计...