《FPGA全程进阶---实战演练》第八章之程序架构格式说明
首先在书写程序时必须有的部分,就是模块module部分,整体的架构如图8.1所示。
图8.1 程序整体架构
首先要声明模块名,在module后面加上模块名,这里最好以所建立模块要实现的功能去命名此模块,因为这样在查阅时方便去寻找此模块的功能,一目了然。紧接着在方框内要列出所有的输入和输出信号,都要在方框中写出。作为一个整体的模块,凡事出现module的部分一定要加上endmodule才算完整,这是一个完整的模块。
在输入信号中,有两个信号是一定要加上去的,就是时钟信号和复位信号,要做到对整体设计可控,全局时钟信号和复位信号必须加上。在声明括号对输入和输出信号列写完毕之后,还要在module内部再次声明到底哪个是输入信号,哪个是输出信号,这就有了124行到128行的声明。在always语句中用到的一些变量需要定义为reg类型,也就是寄存器类型,方可在always中使用,wire类型不可以在always语句中使用。
我们在看别人写的代码时常常看到类似于130行到153行所示的结构,这是怎么回事?这是要做什么?这就要利用我们数电知识里面的组合逻辑和时序逻辑的比较了,在要求对变量存储的场合,需要时序逻辑,组合逻辑只能输出数据,但是不能存储。当然还有组合逻辑是电平触发,而时序逻辑是时钟沿触发。所以130行到153行构建了一个庞大的锁存器,构成时序逻辑电路。对于130行小括号内部的属于敏感型变量,即发生变化时,会带动整个always 语句进行更新变化。其中rst_n(这个是复位信号,可以按自己的习惯去定义。)也定义为边沿敏感型变量,但是在always语句中的内部又出现了rst_n,这是为什么呢?一个信号如果是时钟信号,那么必定不会出现在always语句中,可见rst_n不是时钟信号。那么综合器会不会认为rst_n是一个时钟信号呢?
对于边沿触发型时序模块的verilog设计,有以下规律可循:
(1)若敏感型变量定义为时钟信号,不要在always语句中再出现。
(2)若某信号定义为相对于时钟的电平敏感的异步控制信号,除了在敏感型变量表中列出,还要在always语句中指出其逻辑行为。
(3)若某信号是相对于时钟的同步控制信号,不能出现在敏感型变量表中。
由上面的程序结构,为rst_n指定了if语句,会导致所有未能进入敏感信号的变量都必须是相对于时钟同步的。可见这是独立于主时钟的时序或组合逻辑,属于第二种情况。
(4)敏感型变量表中不允许出现混合信号。
always@(posedge clk or rstn) 或 always@(posedge clk or negedge rstn or a)
上述结构都是不允许的,在综合时会出现 双边沿敏感信号的错误。
(5)不允许在敏感型列表中出现除时钟和异步控制信号之外的其他信号,一般的逻辑控制信号不允许出现在敏感型列表中,always@(posedge clk or negedge a)
其中a的作用同rstn,但是a不能用于其他逻辑行为 。如q = a & b;
可见verilog 描述敏感型时序电路较多的依赖于语法的规定和表述的规则
If语句中对异步控制信号rst_n进行判断,然后对数据进行初始化,初始化完成之后在执行其他条件,else if......else,其中的begin....end是针对于条件语句中有多步执行程序时,构建成一个整体,隶属于else if语句或者else语句。
155行到157行对于用户所使用的输出信号进行赋值。以上是针对单个module的建立,若是只是建立单个module,在建立工程时必须将module的名字和工程名字一致,如图8.2所示,否则会出错。对于多个模块构建,需要建议一个顶层模块,然后将各个子模块进行连接,这时用到了wire变量,如图8.3所示,注意wire类型的LED信号,起到连接各个模块的作用。图8.4是多个模块的RTL视图部分,可以看到wire的作用。
图8.2 单个模块命名
图8.3 多个模块命名
图8.4 RTL视图
TESTBENCH格式说明
当逻辑部分创作完成后,需要对逻辑程序进行行为仿真,那么就需要写仿真程序。
`timescale 1 ns/ 1 ns
module led_source_tst();
//----------------------------------------------
//-----------description of input signal--------
reg clk;
reg rst_n;
//clk 和rst_n是全局的时钟和复位信号
//----------------------------------------------
//-----------description of output signal--------
wire [3:0] led_out;
Wire .....
Wire .....
//在modelsim仿真时,.v文件中的input在modelsim中用reg类型,如clk是input,
//上面modelsim是用reg,.v文件中的输出,即output,在modelsim中是wire,这一点要牢记
//----------------------------------------------
//-----------description of each module-------------------------
led_source
#(.LED_WIDTH(4))
i1 (
// port map - connection between master ports and signals/registers
.clk(clk),
//.cnt1(cnt1),
//.flag_cnt1(flag_cnt1),
.led_out(led_out),
//.led_out_cnt1(led_out_cnt1),
.rst_n(rst_n)
);
//这一部分是对建立的.v文件中的模块声明部分,led_source就是.v文件中的模块名字
//------------------------------
//generate clock
localparam PERIOD = 20; //50MHz
initial
begin
clk = 0 ;
forever #(PERIOD / 2) clk = ~clk;
end
//上面这一段是针对clk信号做的模拟仿真;
//------------------------------
//task reset
task task_reset;
begin
rst_n = 0 ;
repeat(2) @(negedge clk);
rst_n = 1 ;
end
endtask
//上面一部分是针对复位信号,也就是rst_n。
//一开始也是赋初值rst_n = 0 ;然后利用repeat重复执行命令;
initial
begin
$monitor($time,"led_value = %04b\n", led_out); //just test the changing of led_out //value
task_reset;
end
//上面这一部分就是对上面的task模块进行调用和对输入信号进行仿真,当然这一部分并没有用到用 //户输入信号。
endmodule
图8.5是对于按键的仿真程序,将输入也定义为一个task,然后在101行到105行进行任务的调用,清楚明了。
图8.5 输入信号的调用