首先 这里的拉普拉斯变换我们这么写：
（这里用的是单边拉普拉斯变换 因为一般遇到的都是因果系统 所以 t一般都是大于0）
1.常用函数的拉普拉斯变换：阶跃函数
指数函数
t的n次方：
冲激函数：
汇总成表：
2.性质总结：线性性质：
微分性质：
积分性质：
时移性质：
尺度变换：
初值：
终值：
卷积：
汇总：
