01 2024 档案

PSINS工具箱卡尔曼滤波器
摘要：psins中一个15维状态量、3维位置观测量的卡尔曼滤波器示例： % SINS/GPS intergrated navigation simulation using kalman filter. % Please run 'test_SINS_trj.m' to generate 'trj10ms 阅读全文

posted @ 2024-01-07 12:20 RandWalker 阅读(315) 评论(0) 推荐(1) 编辑

导航

< 2025年3月 >
日 一 二 三 四 五 六
23 24 25 26 27 28 1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29
30 31 1 2 3 4 5
点击右上角即可分享
微信分享提示