随笔分类 -  INS

惯性导航机械编排
PSINS工具箱卡尔曼滤波器
摘要：psins中一个15维状态量、3维位置观测量的卡尔曼滤波器示例： % SINS/GPS intergrated navigation simulation using kalman filter. % Please run 'test_SINS_trj.m' to generate 'trj10ms 阅读全文

posted @ 2024-01-07 12:20 RandWalker 阅读(512) 评论(0) 推荐(1)

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