摘要：
本章主要讲嵌入式Linux的调试技术。对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。 printk,这个函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。执行完相关的命令后，会要求选择在Ubuntu Linux上，还是在 阅读全文
摘要：
本章主要讲硬件抽象层：HAL，HAL是属于Linux内核层上的应用层，增加HAL的主要目的是除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还有一个重要的原因，就是保护“私人财产” 。它是建立在Linux驱动之上的一套程序库。刚开始介绍了为什么要在Android中加入HAL，目的有三个，一，统一硬件的 阅读全文
摘要：
本章主要讲了蜂鸣器的实验原理，通过完整的蜂鸣器驱动控制蜂鸣器的打开与关闭。蜂鸣器是S3C410开发板上带的一个硬件设备。可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出尖叫声。蜂鸣器也称为PWM脉冲宽度调制，基本原理就是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。PWM驱动的实现方式不同于LED驱动，PWM驱动由 阅读全文