摘要：
1. 解码 mp3 的时候，使用 ffprobe，当 ffmpeg 的版本不同，出来的结果也不一样。 在 早期版本的时候，显示 sample format 是 s16 在 3.X 版本的时候，显示是 S16P 在 4.X 版本的时候，显示是 FLTP 经过实际测试，这个只是在解码的时候，写入 PCM 阅读全文
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摘要：
1. 解码 mp3 的时候，使用 ffprobe，当 ffmpeg 的版本不同，出来的结果也不一样。 在 早期版本的时候，显示 sample format 是 s16 在 3.X 版本的时候，显示是 S16P 在 4.X 版本的时候，显示是 FLTP 经过实际测试，这个只是在解码的时候，写入 PCM 阅读全文
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1. cmake 文件中的库具体路径是什么？ 比如说 $ ll -th /usr/share/cmake-3.10/Modules/ | grep Find cmake --help-module FindCURL 上面这条命令可以看到 cmake 关于 curl 具体能找到哪些东西，可以用于 CM 阅读全文
摘要：
1. 录音的 pcm 文件直接播放，使用： #!/bin/bash play -t raw -r 44.1k -e signed-integer -b 16 -c 2 loved.pcm play -t raw -r 48k -e floating-point -b 32 -c 2 ./data_d 阅读全文
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自有图床可以参考： https://github.com/xiebruce/PicUploader https://www.xiebruce.top/117.html https://github.com/xiebruce/PicUploader#%E4%BD%9C%E4%B8%BAtypora%E 阅读全文
摘要：
grep -rl 'search' ./ --exclude-dir={\environments,\cache} --exclude=*.{bak~,bak} 参考： https://blog.csdn.net/Liuboxx1/article/details/85330320 阅读全文
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https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/83661753 https://zhuanlan.zhihu.com/p/139408486 https://blog.csdn.net/hitgavin https://blog.csdn.net/hi 阅读全文
摘要：
1. 二维向量可以看成是对基的 $\vec 2. 二维向量 $a * \vec 3. 当二维向量中的 a 不变， b 一直变化，变化出的向量组成了一条直线。其实可以这样理解，如果我们不用 x,y 轴作为基，以 $\vec 4. 两个二维向量的张成空间就是整个平面，除非这两个二维向量共线，获得是 零向 阅读全文
摘要：
1. 安装轮子，麦轮总车顶俯视看，四个车轮上面的滚子组成一个 X 形状。下图的后面两个就是 X 形状安装。 2. 移动时轮子的方向： 参考： https://makelog.dfrobot.com.cn/article-1705.html 3. 受力分析： https://blog.csdn.net 阅读全文
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1. 获取容器的最大最小值，注意返回的不是数值，需要 *。 min_data = *min_element(myarr.begin(),myarr.end()); auto mydata = minmax_element(myarr.begin(),myarr.end()); cout<<"min: 阅读全文
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#1. 离散位置式 PID 公式： u(k) = k_{p}(error(k) + \frac{T}{T_{i}}\sum_{j = 0}^{k}error(j) + \frac{^{T_{d}}}{T}(error(k) - error(k - 1))) = k_{p}error(k) + k_{ 阅读全文
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