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一。 原型 sigmoid 函数原型： 在 [ 5, 5] 上的曲线是这个样子的： 二。X轴变形 如果我们希望加速更快一点，那么就需要对原型中的指数 X 的系数进行改变。原型可以认为是 (1 X)，如果我们需要把图形Y不变，X压缩为原来的 1 /5，那么只需要指数改为 (5 X)，这样图形就更加陡峭 阅读全文
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一。 原型 sigmoid 函数原型： 在 [ 5, 5] 上的曲线是这个样子的： 二。X轴变形 如果我们希望加速更快一点，那么就需要对原型中的指数 X 的系数进行改变。原型可以认为是 (1 X)，如果我们需要把图形Y不变，X压缩为原来的 1 /5，那么只需要指数改为 (5 X)，这样图形就更加陡峭 阅读全文
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转自: https://www.cnblogs.com/heyxiaotang/p/5701087.html 问题的提出 如何让步进电机平滑地加减速运动一段固定的行程 硬件平台 86步进电机 STM32F103ZET6微控制器 步进电机的转速由由输出给驱动器的PWM频率而定，使用MCU的一个定时器（ 阅读全文
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转自: https://www.cnblogs.com/hkj8808/p/10163365.html 一、Sigmoid 函数 1.1 Sigmoid函数原型 1.2 sigmoid函数波形： 由图形可看出在 10时已经接近于0，一般取值区间在[ 5,5]。 1.3 sigmoid函数的导数 转载 阅读全文
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