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摘要： stm32h7xx_hal_conf.h 中需要注意的几个地方： 1. HSE_VALUE 这个外接晶振的频率 2. TICK_INT_PRIORITY 这个 tick 的中断优先级，因为 HAL_DELAY 这个函数是基于这个 tick 的中断的，所以如果有其他高优先级的中断中调用了 HAL_DE 阅读全文

摘要： 使用 segger 的 hard fault 的源文件后，当调试时，发生硬件错误的时候，可以查看 HardFaultRegs 中的内容，并对比 segger_HardFaultHandler.c 中的定义，就能得出具体是哪种错误了。 阅读全文