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linux 中的 main.c 文件里面的 init_post 函数，首先打开 /dev/console, 然后 sys_dup(0), sys_dup(0)。这三步的作用是，打开串口作为标准输出 0，复制 0 作为标准输入1，复制 0 作为错误输出2.
init_setup 这个函数执行 u-boot 参数中的 bootargs 里面的 init=linuxrc。
run_init_process() 这个函数执行正常是没有返回的，一直在系统里面运行的，所以执行了上面的 init 函数，正常就不会执行下面的 init 函数。只有上面一行不能执行，才执行下面一行。 -
如果删除了 根文件系统，启动内核后，报错信息就是 main.c 里面执行 init 那里的报错信息。
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ls, cp 之类的在 bin/ 文件夹下的命令，都是指向 busybox 的，所以执行 ls，相当于执行 busybox ls.
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查看 busybox 的源码 init.c
init_main
parse_inittab
file = open(INITTAB, "r") //打开配置文件
new_init_action // 创建 init_action 的结构，并填充，然后放入 init_action_list 链表。
run_actions(SYSINIT)
waitfor(a, 0) // 执行应用程序，等待执行完毕
run(a) // 创建 process 子进程
waitpid(runpid, &status, 0) // 等待结束
delete_init_action(a) // 在 init_action_list 里面删除 a
run_actions(WAIT)
waitfor(a, 0) // 执行应用程序，等待执行完毕
run(a) // 创建 process 子进程
waitpid(runpid, &status, 0) // 等待结束
delete_init_action(a) // 在 init_action_list 里面删除 a
run_actions(ONCE) // 不需要和 sysinit, wait 一样，不需要等待执行完成。
run(a)
delete_init_action(a)
while(1) {
run_action(RESPAWN)
if (a->pid == 0) {
a->pid = run(a);
}
run_action(ASKFIRST)
if (a->pid == 0) {
a->pid = run(a);
打印: please press enter to activate this console
等待回车
创建子进程
}
WPID = WAIT(NULL) // 等待子进程退出
while (WPID > 0) {
a->pid = 0; // 退出后， 就设置 pid = 0; 这样 上面那个 while 就又能执行 退出的子进程了。
}
}
inittab 格式
id: /dev/id, 用于 stdout, stdin, stderr
runlevels: 可以忽略
action: 执行时机
process: 执行程序或者脚本
init 进程，首先打开 /dev/console， /dev/null，然后读取 /etc/inittab, 然后配置文件里指定的应用程序，库。init 本身即是 busybox.
正常的标准输入输出和错误写道 /dev/console 里面，那些不需要的写道 /dev/null 里面。
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最小根文件系统：
/dev/console, /dev/null
init 程序, busybox
/etc/inittab
配置文件指定的应用程序
C库 -
编译 busybox 的说明在 busybox 源码目录里面 install 文件。 注意 make install 是安装到 pc 机上面，需要使用 make CONFIG_PREFIX = /path/from/root install 来安装到其他目录。
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编译 busybox 需要用到交叉工具链，可以先看看 make menuconfig 里面搜索 CROSS, 如果没有，那么就修改 Makefile 里面的 CROSS_PREFIX 变量了。
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编译 busybox ，别忘了开启 tab completion 打开补全功能。
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创建 console 和 null。打开 刚才编译安装 busybox 的根文件夹，然后 mkdir dev，然后在 dev 文件夹里面，仿照本机的 /dev/console, /dev/null 的属性来创建 console null。
mknod console 5 1 // 主设备号 5，次设备号 1
mknod null 1 3 -
创建 /etc/inittab. 在根文件夹下， mkdir etc，然后在 etc 里面新建 inittab，输入：
console::askfirst:-/bin/sh
- 安装 glibc。打开交叉编译工具链 arm-linux/lib
cp *.so.* /xxx/lib -d // 把 so 库复制到根文件下的 lib 文件夹里面， -d 的作用是链接文件复制过去还是链接文件。
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制作 image，可以使用 yaffs2 来制作。yaffs2 可能需要通过源码编译，编译出来后的可执行文件放到 /usr/local/bin 目录即可，然后加上执行权限。 然后执行 mkyaffs2image 根文件目录 根文件目录.yaffs2
然后烧录这个 image 到开发板即可启动。 -
在根文件系统里面 mkdir proc, 然后挂载 proc 这个内核提供的虚拟的文件系统到 /proc 上面。mount -t proc none /proc。 这样就可以使用 ps 命令来查看进程了。
然后希望自动挂载 proc，那么需要修改 inittab 文件，加入
::sysinit:/etc/init.d/rcS
然后，在实现 rcS 这个脚本就可以了。在 rcS 这个脚本里面写入，然后加上执行权限
mount -t proc none /proc
还可以使用 mount -a 这个命令，这个命令会查看 /etc/fstab 这个文件，这个文件里面可以写上：
# device mount-point type options dump fsck order
proc /proc proc defaults 0 0
这样 rcS 里面可以写 mount -a 即可。
使用命令 cat /proc/mounts 可以查看已经挂载的情况。
- udev 自动创建 /dev 目录下面的节点，busybox 中使用 mdev 来简化代替 udev， 可以查看 busybox/doc/mdev.txt 来查看详细信息。
使用 mdev，首先修改 inittab，增加:
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
修改 rcS，增加 :
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug // 当系统检测到有热插拔的设备的时候，就调用 hotplug 中注明的程序，mdev 来处理。
mdev -s // 开机的时候把内核中现有的设备节点创建出来。
这样的文件系统就比较完善了。
- 文件系统除了 yaffs2 以外，也可以 jffs2，但是 jffs2 经常用于 nor flash，当然 nand flash 也可以用。jffs2 是压缩格式，需要 zlib 支持。
先解压，配置为动态库并且安装到usr目录 ./configure --shared --prefix=/usr/，编译 make，安装 zlib sudo make install。
然后解压，编译，安装 mtd-utils.
然后就可以使用命令 mkfs.jffs2 -n -s 512 -e 16KiB -d 目录 -o 目录.jffs2 。 -s 这个是页大小， -e 这个是擦除块大小 -d 标识目录。 不同的存储芯片是不一样的，可能是 -s 2048 -e 128KiB
直接通过 uboot 烧录到 nand 之后，启动时不一定能够识别 jffs2，这时候可能需要修改 uboot 的启动参数
set bootargs noinitrd root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2 init=linuxrc console=ttySAC0
save
boot
- 为了省略重复烧录文件系统的麻烦，可以使用 nfs 网络根文件系统。
首先 ifconfig 看看有没有网卡，没有就 ifconfig eth0 up 来启动网卡。然后 ifconfig eth0 192.xxx 来设置 ip 地址。
想用网络根文件系统，首先需要 pc 机允许目录能够被单板挂载，这个设置在 /etc/exports 里面，然后在单板上设置挂载。
修改 /etc/exports:
根文件系统目录 *(rw,sync,no_root_squash)
然后重启服务 sudo /etc/init.d/ntf-kernel-server restart
然后尝试挂载这个文件系统 sudo mount -t nfs 192.xxx:根文件系统目录 /mnt
在单板上挂载根文件系统 mount -t nfs -o nolock 192.xxx:根文件系统目录 /mnt
这种方法是从 nand 启动后，挂载 nfs 文件系统。
- 直接从 nfs 根文件系统启动，具体文件查看 内核/Doc/nfsroot.txt
set bootargs noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.xxx:根文件目录 ip=单板ip:服务器ip:网管:子网掩码:hostname:eth0:off rootfstype=jffs2 init=linuxrc console=ttySAC0
save
boot
这样就可以通过 nfs 上的根文件系统来启动了。 我们可以通过 ssh 连接服务器，在服务器中交叉编译，然后单板上可以通过 nfs 直接运行查看效果，确认无误，再烧录为镜像。
tq2440 默认的 bootargs 是： bootargs=noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0
更改后的 bootargs 是： bootargs=noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.123.113:/home/book/embed_sky/root_nfs ip=192.168.123.121:192.168.123.113:192.168.123.124:255.255.255.0:tq2440.embedsky.net:eth0:off rootfstype=yaffs init=linuxrc console=ttySAC0
