core_cm4.h(129): error: #35: #error directive: "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"

今天使用 systick 的时候，只使用了头文件 core_cm4.h，结果就报错了，原因是 __FPU_PRESENT 没有定义，这个定义其实在 stm32f4xx.h 里面。所以如果要解决这个错误，有两种方法：

1. 只使用 core_cm4.h，然后碰到所有未定义的，都手动定义，或者添加相应的头文件。
2. 不使用 core_cm4.h，使用 stm32f4xx.h。

比较起来，1 需要包含的头文件比较少，但是操作比较繁琐，2 需要的操作比较少，相应包含的头文件就比较多了。