在实际应用中，对文件的操作是十分频繁的，我们需要对文件进行拷贝，重命名等操作，这是就需要获取文件的绝对路径，一般情况下，该路径是以字符串的形式存储的，如果我们需要对文件进行重命名等，就需要对绝对路径这个字符串进行处理，比如获取这个字符串的某个位置中的一个子字符串等，本片博客针对今天用到的部分字符串的 Read More
在包含了头文件#include <algorithm>之后，就可以直接利用sort函数对一个vector进行排序了： 但是当vector中的变量是结构体，并且需要按照结构体的某一个元素进行排序时，则需要进行一定的修改： 还有一点，利用Iang传递参一个数据时，由于命令行接收的参数是以char** a Read More
在进行神经网络训练的时候，自己标注的数据集往往会有数据量不够大以及代表性不强等问题，因此我们会采用开源数据集作为训练，开源数据集往往具有特定的格式，如果我们想将开源数据集为我们所用的话，就需要对其格式进行解析，然后转成自己需要的格式，数据转换的过程其实并没有太多的技术性的东西，主要涉及的就是文件的读 Read More
之前一直用windows下的bat脚本获取一个目录下的指定格式的文件名，如下所示： 十分简单，将这个bat文件放到你想要获取文件名的目录下，然后双击运行就可以将你想要保存的文件名写在train.set文件之中了。 今天由于实际需求，这个功能需要用python来实现，在网上查了一下发现，python脚 Read More
由于在计算一个算法的运行时间的时候，需要将文件的创建日期与修改日期读取到，然后计算两者之差，在网上搜索了相关的程序之后，自己又修改了一下，把代码贴在这里，供以后查阅使用，也希望可以帮到其他人。 Read More
今天用到了Matlab读取文本文件中按照一定格式存储好的数据，然后进行后续的分析计算等，因此涉及到Matlab的文件读取，记录在这里，供以后查阅: 其中train.set中保存着所有的待读取的文件的文件名，在这个例子中每个文件中存储的是n行两列的数据，因此按照上述程序进行导入之后，这两列数据就存储到 Read More
刚刚接触Tensorflow，由于是做图像处理，因此接触比较多的还是卷及神经网络，其中会涉及到在经过卷积层或者pooling层之后，图像Feature map的大小计算，之前一直以为是与caffe相同的，后来查阅了资料发现并不相同，将计算公式贴在这里，以便查阅： caffe中： TF中： 参考： h Read More
在论文《SQUEEZENET: ALEXNET-LEVEL ACCURACY WITH 50X FEWER PARAMETERS AND <0.5MB MODEL SIZE》中，作者对模型进行压缩的核心我感觉就是利用许多的Fire Module模块来替代原来的conv+pool 其中所谓的“Fire Read More
由于上一篇博客所提到的论文中的训练数据是KITTI的数据集，因此如果我想要用自己的数据集进行训练的话，就需要先弄清楚KITTI数据集的格式，在以下的网址找到了说明： 首先，数据描述中是这样的： 在以下的网址中有具体每个维度所代表的意义的说明： https://github.com/NVIDIA/DI Read More
今天看到一篇关于检测的论文《SqueezeDet: Unified, Small, Low Power Fully Convolutional Neural Networks for Real-Time Object Detection for Autonomous Driving》，论文中的效果还 Read More